Il Bersaglio triciclo per consegna espressa è sviluppato per test di sicurezza attiva e guida intelligente in condizioni di Indice i-VISTA dei veicoli intelligenti cinesi. Riproduce un tipico triciclo elettrico per consegne espresse ampiamente utilizzato nella logistica urbana cinese dell'ultimo miglio e fornisce un oggetto di test standardizzato, ripetibile e compatibile con gli urti per Valutazione di AEB, FCW, ACC e sistemi avanzati di assistenza alla guida.
I tricicli per consegne espresse sono utenti stradali caratteristici del traffico urbano cinese. La loro velocità operativa relativamente bassa, la larghezza ridotta del veicolo, la tendenza a viaggiare vicino al lato destro della strada e la frequente interazione con le autovetture creano scenari impegnativi di percezione e rischio di collisione per i veicoli intelligenti.
i-VISTA ha introdotto formalmente il triciclo per consegne espresse come bersaglio di prova specifico per la Cina e lo ha incorporato sia nelle valutazioni di sicurezza attiva che in quelle di guida intelligente. Gli scenari tipici includono conflitti AEB a bassa velocità e scenari di taglio in cui un veicolo che precede si sposta e scopre un triciclo per consegne espresse a bassa velocità più avanti.
Il bersaglio riproduce la geometria rappresentativa di un vero triciclo per consegne espresse, inclusa una ruota anteriore singola, doppie ruote posteriori, vano conducente chiuso, conducente e vano di carico chiuso. Il suo design considera anche le caratteristiche di rilevamento richieste dai sistemi automobilistici Sistemi a telecamera, radar a onde millimetriche 76–81 GHz e LiDAR, consentendo una percezione multi-sensore realistica e test di fusione dei sensori.
Una struttura leggera, morbida e modulare compatibile con gli impatti consente al bersaglio di deformarsi o separarsi parzialmente durante un impatto, riducendo al minimo il potenziale di danni al veicolo in prova e alle apparecchiature di test. I componenti principali possono essere rapidamente ripristinati o sostituiti, supportando test di sviluppo e valutazione ripetitivi.
Quando integrato con un carrier robotico a profilo basso compatibile o un sistema di propulsione, il bersaglio può riprodurre movimento longitudinale a bassa velocità, marcia sul bordo strada, esposizione in uscita di corsia e altri scenari rappresentativi di traffico urbano misto.
Specifiche tecniche
| Elemento | Specifica |
|---|---|
| Nome del prodotto | Bersaglio triciclo per consegne espresse |
| Protocollo applicabile | Indice cinese dei veicoli intelligenti i-VISTA |
| Tipo di bersaglio | Triciclo elettrico per consegne espresse |
| Configurazione del veicolo | Ruota anteriore singola + doppie ruote posteriori + vano conducente + conducente + vano di carico chiuso |
| Lunghezza massima di riferimento | ≤3000 mm |
| Larghezza massima di riferimento | ≤1000 mm |
| Altezza massima di riferimento | ≤1400 mm |
| Scala | Circa 1:1 |
| Rider | Ciclista di dimensioni adulte in postura di guida rappresentativa |
| Caratteristiche visive | Profilo del veicolo rappresentativo, colori, vano di carico e aspetto del conducente |
| Compatibilità con telecamere | Adatto per test di sistemi di visione automobilistica |
| Caratteristiche del radar | Progettato per riprodurre la risposta radar rappresentativa di un vero triciclo |
| Frequenza radar | 76–81 GHz |
| Compatibilità LiDAR | Adatto per geometria 3D e rilevamento a nuvola di punti |
| Costruzione | Leggero, morbido, modulare e compatibile con gli urti |
| Capacità di impatto | Progettato per condizioni di impatto fino a circa 60 km/h |
| Recuperabilità | Rapidamente recuperabile e riutilizzabile |
| Interfaccia di movimento | Compatibile con supporti per bersagli a profilo basso e sistemi di propulsione |
| Compatibilità dei sensori | Camera / Radar / LiDAR |
| Applicazioni tipiche | AEB, FCW, ACC, percezione e validazione avanzata dei sistemi di assistenza alla guida |
Condizioni di test rappresentative i-VISTA
| Scenario | Velocità del veicolo soggetto | Velocità del bersaglio | Valutazione |
|---|---|---|---|
| AEB – Triciclo per consegna espressa a bassa velocità | 35 km/h | 15 km/h | Prevenzione o mitigazione delle collisioni |
| AEB – Triciclo per consegne espresse a bassa velocità | 55 km/h | 15 km/h | Prevenzione o mitigazione delle collisioni |
| Ritaglio – Triciclo per consegne espresse a movimento lento | 40 km/h | 15 km/h | Risposta di percezione e assistenza alla guida |
| Ritaglio – Triciclo per consegne espresse a movimento lento | 60 km/h | 10 km/h | Risposta di percezione e assistenza alla guida |
| Posizione laterale tipica | — | — | Circa -50% di sovrapposizione laterale |
Caratteristiche principali
Rappresentazione del traffico specifica per la Cina
Rappresenta i tricicli per consegne espresse frequentemente incontrati nel traffico misto urbano cinese.
Sviluppato per scenari i-VISTA
Adatto per conflitti AEB i-VISTA a bassa velocità con tricicli e scenari di uscita di corsia / tricicli a movimento lento.
Caratteristiche fisiche multi-sensore
Progettato con caratteristiche visive, radar e LiDAR rappresentative per test di sistemi di percezione automobilistica.
Costruzione morbida compatibile con gli impatti
Componenti flessibili leggeri aiutano a ridurre al minimo i danni al veicolo in prova durante l'impatto.
Design modulare e recuperabile
I componenti principali di carrozzeria, conducente e vano di carico possono essere rapidamente ripristinati o sostituiti per test ripetitivi efficienti.
Scenari rappresentativi di conflitti urbani
Supporta viaggio a bassa velocità, posizionamento sul bordo strada, occlusione, uscita di corsia del veicolo precedente e scenari di esposizione improvvisa.
Applicazioni tipiche
Test di sicurezza attiva i-VISTA, test di guida intelligente, test AEB con triciclo, valutazione FCW, test ACC e uscita di corsia, riconoscimento tramite telecamera, rilevamento radar 76–81 GHz, validazione della nuvola di punti LiDAR, sviluppo della fusione sensoriale, validazione ADAS e pre-valutazione del veicolo.