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Obiettivi Veicolari PRIAUTO: Soluzioni Surrogate per Veicoli ad Alta Fedeltà per la Validazione della Sicurezza ADAS e della Guida Intelligente
Creato il 05.21
Mentre i sistemi ADAS, AEB, FCW e di guida intelligente si evolvono dagli scenari standard delle autovetture verso ambienti di traffico misto più complessi, i bersagli veicolari sono diventati apparecchiature di prova essenziali per la validazione della sicurezza nei campi di prova. Nel traffico reale, i sistemi di guida intelligente devono riconoscere non solo veicoli passeggeri standard, ma anche SUV, autocarri pesanti, semirimorchi con cassone, veicoli da cantiere, autospazzatrici, tricicli elettrici per consegne e altre tipologie di veicoli in diverse condizioni di velocità, angolazione, illuminazione e scenari di rischio di collisione.
Per supportare la valutazione e i test di veicoli connessi e intelligenti, PRIAUTO ha sviluppato un portafoglio completo di bersagli per veicoli che copre bersagli 3D per veicoli passeggeri, bersagli 3D per SUV, bersagli posteriori per veicoli passeggeri, bersagli anteriori/posteriori per veicoli passeggeri, bersagli 3D per veicoli passeggeri con illuminazione, bersagli posteriori per autocarri pesanti, bersagli per rimorchi a furgone asciutto fermi, bersagli per autospruzzatori, bersagli per veicoli industriali da cantiere e bersagli per tricicli motorizzati cinesi.
Questi prodotti possono essere utilizzati per C-NCAP, Euro NCAP, C-IASI, IIHS, i-VISTA, la serie ISO 19206 e scenari di validazione R&S aziendale, supportando AEB Car-to-Car, avviso di collisione frontale, prevenzione di tamponamento, test di tamponamento con offset, riconoscimento di veicoli notturni, rilevamento di veicoli pesanti, riconoscimento di veicoli speciali, fusione multi-sensore e validazione della sicurezza in scenari complessi.
Partecipazione importante alla standardizzazione del bersaglio per autocarri pesanti ISO 19206-11
Nella standardizzazione dei target per veicoli, PRIAUTO non è solo uno sviluppatore di prodotti, ma anche un importante partecipante alla standardizzazione internazionale. In quanto organizzazione partecipante chiave nella norma ISO 19206-11 per i target di autocarri pesanti, il team PRIAUTO è stato attivamente coinvolto nei lavori tecnici fondamentali relativi alle dimensioni dei target per autocarri pesanti, alle caratteristiche strutturali della parte posteriore, alle caratteristiche visive, all'RCS del radar a onde millimetriche da 77GHz, alla riflettività LiDAR, alla struttura impattabile, alla sicurezza dei test e alla riutilizzabilità.
I bersagli per tamponamento di camion pesanti rientrano tra le categorie più complesse nello sviluppo di bersagli per veicoli. Rispetto ai bersagli convenzionali per autovetture, i camion pesanti presentano carrozzerie più alte, strutture posteriori più larghe, marcature riflettenti più articolate, caratteristiche di riflessione radar più marcate e scenari di tamponamento più severi. Se un sistema di guida intelligente non riesce a riconoscere in modo affidabile la parte posteriore di un camion pesante, soprattutto in condizioni di alta velocità, guida notturna, tamponamento con disassamento o scarsa visibilità, il rischio per la sicurezza può essere significativo.
Le capacità di R&S di PRIAUTO e il coinvolgimento nella standardizzazione dei bersagli per autocarri pesanti consentono all'azienda di supportare la valutazione della sicurezza attiva dei veicoli pesanti non solo attraverso la fornitura di prodotti, ma anche dal punto di vista degli standard internazionali, dei rischi reali di incidente, delle caratteristiche di risposta dei sensori e dell'implementazione ingegneristica.
Un portafoglio completo di bersagli per veicoli che copre autovetture, veicoli commerciali e veicoli speciali
Negli ambienti di traffico reali, i bersagli veicolari non si limitano alle autovetture standard. Diverse tipologie di veicoli variano significativamente in dimensioni, forma, materiali, struttura posteriore, caratteristiche di illuminazione, proprietà di riflessione e comportamento di movimento, creando sfide differenti per telecamere, radar a onde millimetriche, LiDAR e sistemi di fusione multi-sensore.
Il portafoglio di bersagli veicolari di PRIAUTO è sviluppato attorno agli oggetti di rischio ad alta frequenza nel traffico reale. Combinando bersagli veicolari di diverse scale, tipologie di carrozzeria, strutture posteriori e caratteristiche del traffico regionale, PRIAUTO aiuta gli utenti a riprodurre scenari di conflitto veicolare più ricchi, più realistici e più impegnativi negli ambienti dei campi di prova.
I bersagli per veicoli passeggeri 3D supportano il riconoscimento standard delle autovetture, l'AEB Car-to-Car, l'avviso di collisione frontale, gli scenari di veicoli che attraversano e la validazione della percezione per la guida automatizzata. I bersagli posteriori per veicoli passeggeri supportano test di tamponamento, frenata di inseguimento, riconoscimento di veicoli fermi e test di percezione del bersaglio posteriore. I bersagli posteriori per autocarri pesanti e i bersagli per rimorchi a furgone asciutto affrontano le collisioni posteriori con veicoli commerciali pesanti, gli scenari di tamponamento notturno, i test di tamponamento sfalsato e la validazione della sicurezza autostradale. I bersagli per autospruzzatori, i bersagli per veicoli da cantiere e i bersagli per tricicli elettrici da consegna coprono ulteriormente gli scenari ad alta frequenza di veicoli speciali in Cina e in altri ambienti a traffico misto asiatici.
Bersagli 3D per veicoli passeggeri per test di sicurezza attiva standardizzati da veicolo a veicolo
I target per veicoli passeggeri 3D PRIAUTO sono sviluppati per test di sicurezza attiva automobilistica e guida intelligente. Possono essere utilizzati per AEB Car-to-Car, FCW, riconoscimento di veicoli in attraversamento, riconoscimento di veicoli fermi, inseguimento a bassa velocità, validazione della percezione per la guida autonoma e costruzione di librerie di scenari.
Rispetto ai bersagli piatti o ai bersagli posteriori semplificati, i bersagli tridimensionali per veicoli passeggeri offrono un contorno del veicolo più completo, una struttura spaziale più realistica e caratteristiche di risposta multi-sensore più rappresentative. Per i sistemi a telecamera, forniscono l'aspetto del veicolo, i finestrini, i fari, le ruote e le caratteristiche del profilo della carrozzeria. Per i sistemi radar a onde millimetriche, la loro struttura e il design dei materiali contribuiscono a generare risposte radar rappresentative del veicolo. Per i sistemi LiDAR, la loro geometria e riflettività supportano il riconoscimento di nuvole di punti 3D, la classificazione degli oggetti e la validazione della fusione multi-sensore.
Target per veicoli passeggeri 3D con illuminazione per test notturni e in condizioni di scarsa visibilità
Gli ambienti notturni e a bassa visibilità sono scenari importanti per validare le capacità di percezione della guida intelligente. I bersagli veicolari passeggeri 3D PRIAUTO con illuminazione aggiornano ulteriormente i bersagli veicolari 3D convenzionali simulando luci diurne, luci di posizione, luci di frenata, indicatori di direzione sinistri e destri e altri stati di illuminazione. Queste funzioni possono essere sincronizzate con le piattaforme di movimento dei bersagli e i sistemi di controllo dei test.
Questo prodotto è adatto per il follow-up notturno, la decelerazione del veicolo anteriore, il cambio di corsia, il rischio di tamponamento in condizioni di scarsa illuminazione, l'interferenza di illuminazione complessa e i test AEB notturni. Poiché NCAP e i test di guida intelligente enfatizzano sempre più gli scenari notturni, i target veicolari con comportamento di illuminazione realistico diventeranno una direzione importante per lo sviluppo futuro dei target veicolari.
Bersagli posteriori e anteriori/posteriori per veicoli passeggeri per la prevenzione delle collisioni posteriori
I bersagli posteriori per veicoli passeggeri sono utilizzati principalmente per simulare le caratteristiche posteriori di veicoli passeggeri reali. Sono adatti per scenari di avviso di collisione frontale, frenata automatica di emergenza, frenata in seguito a veicolo che precede, riconoscimento di veicoli fermi, tamponamento a bassa velocità e tamponamento ad alta velocità.
I bersagli posteriori per veicoli passeggeri PRIAUTO possono riprodurre le caratteristiche di riflessione visiva, radar e LiDAR della parte posteriore di un veicolo reale. Grazie a strutture flessibili, impattabili e a rapido recupero, sono adatti per test ripetuti ad alta frequenza. I bersagli anteriori/posteriori per veicoli passeggeri offrono scenari di test più flessibili per la parte anteriore e posteriore del veicolo, rendendoli utili per il benchmarking dei sensori, la validazione degli algoritmi, l'addestramento dei modelli di riconoscimento dei veicoli e i test di percezione dei bersagli da più angolazioni durante la fase di ricerca e sviluppo.
Bersagli per impatto posteriore di autocarri pesanti per la validazione del rischio di tamponamento di grandi veicoli commerciali
Il bersaglio per impatto posteriore di autocarro pesante è uno dei prodotti chiave nel portafoglio di bersagli veicolari di PRIAUTO e un importante punto focale della standardizzazione dei bersagli per autocarri pesanti ISO 19206-11.
Questa tipologia di target è sviluppata per scenari reali di rischio di tamponamento di camion pesanti. Può essere utilizzata per collisioni posteriori complete, collisioni posteriori con offset del 50%, scenari di tamponamento notturno, riconoscimento di veicoli di grandi dimensioni in autostrada, test di sicurezza attiva per veicoli commerciali e validazione della prevenzione delle collisioni frontali per veicoli passeggeri. Il design del target si concentra sulle dimensioni posteriori del camion pesante, sulla struttura delle porte posteriori, sulle marcature riflettenti, sull'illuminazione posteriore, sulle caratteristiche visive, sull'RCS del radar a onde millimetriche da 77GHz e sulla riflettività LiDAR, consentendo di simulare in modo più realistico le caratteristiche rilevabili della parte posteriore di un camion pesante nei sistemi multi-sensore.
Per i sistemi di guida intelligente, i retrovisori posteriori dei camion pesanti rappresentano obiettivi ad alto rischio e tecnicamente impegnativi. La loro grande larghezza, la struttura della carrozzeria elevata e le caratteristiche complesse della parte posteriore possono comportare gravi rischi di tamponamento, soprattutto di notte, in caso di pioggia o nebbia, con occlusione parziale o durante un avvicinamento ad alta velocità. I bersagli posteriori per camion pesanti PRIAUTO forniscono una base di test controllabile, ripetibile e quantificabile per tali scenari ad alto rischio, grazie a caratteristiche multisensore ad alta fedeltà e strutture impattabili sicure.
Bersagli per rimorchi a furgone chiuso fermi per IIHS FCP 2.0 e test correlati
Per i rischi di tamponamento che coinvolgono rimorchi a furgone chiuso nei mercati nordamericani e internazionali, PRIAUTO fornisce bersagli per rimorchi a furgone chiuso fermi. Questo prodotto è progettato per il riconoscimento di rimorchi grandi fermi o a bassa velocità, avviso di collisione frontale, frenata automatica di emergenza e test di tamponamento con offset, supportando IIHS FCP 2.0 e requisiti correlati.
I rimorchi a furgone hanno strutture posteriori larghe e piatte, carrozzerie alte e caratteristiche visive e di riflessione radar distinte, rendendoli oggetti di rischio tipici negli incidenti posteriori ad alta velocità con veicoli passeggeri. Attraverso una progettazione standardizzata del bersaglio, PRIAUTO converte le caratteristiche reali della parte posteriore del rimorchio in oggetti di test sicuri, impattabili e riutilizzabili, aiutando gli utenti a validare le capacità di riconoscimento del veicolo, frenata e mitigazione delle collisioni per grandi bersagli stazionari in piste di prova chiuse.
Bersagli per veicoli speciali per scenari di traffico complessi in Cina e Asia
La Cina e molti ambienti stradali asiatici includono un'ampia varietà di veicoli speciali e comportamenti di traffico complessi. Autospazzatrici, veicoli da cantiere e tricicli elettrici per consegne compaiono frequentemente su strade urbane, aree industriali, zone di costruzione, scenari di consegna logistica e traffico misto a bassa velocità. Sono oggetti importanti che i sistemi di guida intelligente devono riconoscere e a cui devono rispondere.
PRIAUTO bersagli per autospurgo simulano scenari di igiene urbana e veicoli operativi, supportando la validazione di riconoscimento e prevenzione delle collisioni per veicoli grandi non standard. I bersagli per veicoli industriali ingegneristici possono essere utilizzati in cantieri, aree industriali, strade minerarie e scenari di veicoli da lavoro urbani, aiutando i sistemi a valutare le capacità di percezione, classificazione e valutazione del rischio per veicoli da lavoro grandi a bassa velocità. I bersagli per tricicli a motore cinesi affrontano scenari di consegna urbana, strade comunitarie, logistica di parchi industriali e traffico misto che coinvolge veicoli non standard, supportando test di riconoscimento per guida intelligente e prevenzione delle collisioni per piccoli tricicli da carico.
Questi bersagli veicolari speciali consentono al portafoglio di bersagli veicolari di PRIAUTO di supportare non solo i test standardizzati internazionali, ma anche lo sviluppo della guida intelligente, la valutazione e la validazione di approvazione in complessi ambienti di traffico cinesi e asiatici.
Fedeltà multi-sensore per la coerenza tra telecamera, radar a onde millimetriche e LiDAR
I sistemi di guida intelligente moderni si affidano a telecamere, radar a onde millimetriche, LiDAR e fusione multi-sensore. I bersagli veicolari differiscono significativamente per dimensioni, materiali, forma della carrozzeria, struttura della parte posteriore, caratteristiche di illuminazione e riflessione. Se un bersaglio è solo visivamente simile ma non ha un RCS radar e una riflettività LiDAR realistici, non può supportare una validazione del sistema ad alta affidabilità.
I bersagli veicolari PRIAUTO sono progettati sistematicamente attorno alla coerenza multi-sensore, con particolare attenzione alla rappresentazione coordinata delle caratteristiche visive, dell'RCS del radar a onde millimetriche da 77GHz, della riflettività LiDAR, della geometria spaziale e della struttura della carrozzeria del veicolo. I bersagli per autovetture 3D riproducono le caratteristiche visive, radar automobilistico e LiDAR delle autovetture nelle direzioni stradali visibili. I bersagli per autocarri pesanti e rimorchi con furgone a telo si concentrano sulla riproduzione delle risposte visive, radar e LiDAR della parte posteriore dei veicoli commerciali di grandi dimensioni. I bersagli per veicoli speciali integrano le esigenze di validazione della percezione per tipologie di veicoli non standard presenti negli ambienti di traffico reali.
Questa capacità multi-sensore ad alta fedeltà consente ai target per veicoli PRIAUTO di supportare il riconoscimento tramite telecamera, il rilevamento tramite radar a onde millimetriche, la classificazione delle nuvole di punti LiDAR, la fusione multi-sensore, il tracciamento dei target, la valutazione del rischio di collisione e la validazione del controllo automatico della frenata.
Design morbido, leggero, impattabile e a recupero rapido
Le prove su pista di collaudo richiedono spesso un gran numero di prove ripetute, soprattutto in AEB, FCW, tamponamento, collisione laterale, test notturni e validazione di casi limite. I bersagli veicolari devono quindi garantire sicurezza all'impatto, efficienza di recupero e affidabilità a lungo termine.
I target veicolari PRIAUTO utilizzano design morbidi, leggeri, modulari e a recupero rapido. Riducano il rischio di danni ai veicoli di prova e ai sensori, mantenendo al contempo caratteristiche sensoriali ad alta fedeltà. Grazie a strutture impattabili e design a recupero rapido, le organizzazioni di test possono condurre test ripetuti, validazione di casi limite e raccolta dati su larga scala in modo più efficiente.
Per OEM, organizzazioni di test e team di sviluppo di guida intelligente, ciò significa meno interruzioni dei test, costi di manutenzione inferiori, maggiore coerenza dei dati e migliore utilizzo del campo di prova.
Supporto ai test a livello di sistema per veicoli intelligenti L2–L5
I bersagli veicolari sono apparecchiature fondamentali nei sistemi di test dei circuiti di prova per la guida intelligente. Attraverso bersagli per autovetture, SUV, testa/coda, autovetture con impatto posteriore, autocarri pesanti, rimorchi con telone, veicoli da cantiere, autospazzatrici e tricicli elettrici per consegne, PRIAUTO ha costruito un portafoglio completo di bersagli veicolari che copre test standardizzati, scenari specifici per regione, sicurezza dei veicoli commerciali, test notturni e ambienti complessi di traffico misto.
Il portafoglio può essere ampiamente utilizzato per:
- Test AEB da veicolo a veicolo;
- Avviso di collisione frontale e validazione della frenata automatica di emergenza;
- Riconoscimento di veicoli fermi, a bassa velocità e in decelerazione;
- Test di tamponamento completo e test di tamponamento con offset del 50%;
- Test di riconoscimento notturno dei veicoli e interazione con l'illuminazione;
- Validazione del rischio di tamponamento per autocarri pesanti e semirimorchi;
- Test di veicoli speciali e scenari di traffico complessi specifici della Cina;
- Sviluppo di algoritmi per telecamere, radar a onde millimetriche, LiDAR e fusione multi-sensore;
- Ricerca e implementazione dei protocolli di test C-NCAP, Euro NCAP, C-IASI, IIHS, i-VISTA e ISO 19206-11.
Dagli strumenti di test standard alle piattaforme di validazione di scenari complessi
Con l'evoluzione dei sistemi di guida intelligente dall'assistenza al conducente di livello L2 verso livelli più elevati di automazione, il valore dei bersagli veicolari non è più limitato ai test AEB standard. I bersagli di test futuri devono supportare interazioni multi-veicolo più complesse, una modellazione più realistica dei partecipanti al traffico, validazioni di impatto a intensità più elevata, scenari notturni più impegnativi e ambienti di traffico rappresentativi a livello regionale.
PRIAUTO continuerà a sviluppare la propria competenza tecnica nei bersagli di test ADAS, nella standardizzazione dei bersagli per camion pesanti ISO 19206-11, nei sistemi di test su pista di prova e nella progettazione di funzionalità multi-sensore. L'azienda migliorerà ulteriormente il proprio portafoglio di bersagli veicolari per fornire a OEM globali, aziende di guida intelligente, fornitori di sensori, organizzazioni di test e istituti di ricerca soluzioni di bersagli veicolari più complete, affidabili e ad alta fedeltà.
Attraverso la sua gamma completa di bersagli veicolari, PRIAUTO si impegna ad aiutare i sistemi di guida intelligente a completare la validazione di sicurezza in ambienti di test più realistici, complessi e ripetibili, supportando la transizione dei veicoli connessi e intelligenti dalla validazione in fase di ricerca e sviluppo alla produzione di massa affidabile e alla distribuzione sicura.