Mentre la guida intelligente si evolve dalla rilevazione di singoli oggetti alla comprensione completa dell'ambiente stradale, la capacità dei veicoli di percepire, classificare e rispondere agli oggetti statici ai margini della strada sta diventando una parte critica della validazione della sicurezza di ADAS e della guida automatizzata. Negli ambienti di traffico reali, i veicoli devono riconoscere non solo pedoni, veicoli e ciclisti, ma anche guardrail, cordoli, divisori in cemento, muri, barriere per cantieri, chiusini, erba, arbusti, barriere riempite d'acqua, barili per il traffico, pneumatici e molti altri oggetti statici ai lati della strada.

Per soddisfare questa crescente esigenza, PRIAUTO ha sviluppato un portafoglio completo di bersagli fissi stradali, fornendo oggetti di test controllabili, ripetibili, impattabili e quantificabili per la validazione dell'ambiente stradale nella guida intelligente. Il portafoglio copre strutture stradali autostradali, infrastrutture urbane, oggetti in zone di cantiere, elementi di delimitazione stradale, ambienti naturali ai margini della strada e ostacoli temporanei. Supporta test di uscita di carreggiata, valutazione del mantenimento della corsia e dell'avviso di deviazione, valutazione della manovra di emergenza, riconoscimento degli ostacoli laterali, validazione delle prestazioni dei sensori, sviluppo di librerie di scenari e ricerca su protocolli di test standardizzati.

Le tecnologie di bersagli fissi a bordo strada di PRIAUTO derivano dai risultati delle prime ricerche del team IUPUI TASI, che ha iniziato un lavoro sistematico nel 2010 su sicurezza attiva, uscita di strada, riconoscimento delle infrastrutture stradali e surrogati di oggetti impattabili morbidi. Il team ha condotto ricerche a lungo termine su infrastrutture stradali reali, rischi di incidenti per uscita di strada, caratteristiche multi-sensore degli oggetti a bordo strada e implementazione ingegneristica di bersagli di prova standardizzati.

Come piattaforma importante per la trasformazione ingegneristica, la produttivizzazione e l'applicazione industriale di questi risultati di ricerca, PRIAUTO ha trasformato oltre un decennio di accumulo di ricerca in bersagli fissi standardizzati a bordo strada, strumenti per scenari ambientali stradali e soluzioni integrate di validazione per test di guida intelligente in pista di prova.

Il portafoglio di bersagli fissi a bordo strada di PRIAUTO non è solo un risultato di sviluppo prodotto, ma anche una rappresentazione ingegneristica di un lavoro di standardizzazione internazionale di lungo termine. SAE J3234 è stato sviluppato sulla base dei risultati di ricerca e dell'esperienza di validazione ingegneristica del team IUPUI TASI. I prodotti PRIAUTO sono stati inoltre citati come casi dimostrativi in SAE J3234/1, SAE J3234/2 e SAE J3234/3.

Nella standardizzazione ISO, il team principale di PRIAUTO è anche un partecipante importante e un contributore principale alla ISO 19206-8 per i bersagli di strutture fisse, supportando lo sviluppo di basi di valutazione internazionali per la definizione dei bersagli, le specifiche dimensionali, la risposta dei sensori, la sicurezza all'impatto e la ripetibilità dei test.

Le informazioni sul prodotto PRIAUTO indicano che i suoi surrogati di oggetti stradali sono stati utilizzati come riferimenti nello sviluppo della norma SAE J3234. Essi soddisfano le specifiche dimensionali per i corrispondenti oggetti stradali in Stati Uniti, Cina, Giappone ed Europa, e possono essere personalizzati per altri paesi. I target forniscono caratteristiche visive, radar automobilistici e LiDAR rappresentative in tutte le direzioni visibili sulla strada, utilizzando al contempo strutture morbide e leggere adatte a test di crash fino a 120 km/h.

Il sistema di bersagli fissi a bordo strada PRIAUTO è progettato attorno agli oggetti statici tipici degli ambienti stradali reali, coprendo autostrade, strade urbane, cantieri, aree industriali, parcheggi e ambienti di traffico misto complessi.

Per i confini stradali e le strutture di protezione, la gamma comprende surrogati di guardrail metallici a nastro, surrogati di guardrail metallici a tripla onda, surrogati di cordoli in cemento, surrogati di divisori in cemento, surrogati di pali in cemento e surrogati di recinzioni metalliche urbane. Questi prodotti supportano il riconoscimento dei confini stradali, l'assistenza al mantenimento della corsia, l'avviso di uscita dalla corsia, lo sterzo di emergenza e la valutazione del rischio di collisione laterale.

Per i surrogati di muri e ostacoli rigidi, la gamma comprende surrogati di muri in mattoni laterali, surrogati di muri in cemento, surrogati di muri divisori in cemento, surrogati di blocchi cilindrici e surrogati di pilastri in pietra sferici. Questi prodotti simulano confini di edifici, strutture rigide di separazione stradale, ostacoli in aree di parcheggio e oggetti a rischio fisso in scenari di guida automatizzata a bassa velocità.

Per le zone di lavoro e le strutture temporanee di traffico, la gamma comprende barriere metalliche per zone di lavoro, barili per la sicurezza stradale, surrogati di barriere di traffico in plastica riempite d'acqua e oggetti di separazione temporanei. Questi prodotti supportano il riconoscimento delle zone di lavoro, la percezione dei confini stradali temporanei, l'evitamento di ostacoli nelle aree di costruzione e i test su strade urbane complesse.

Per le strutture ai bordi delle strade urbane, PRIAUTO fornisce bersagli per chiusini cittadini, surrogati di recinzioni metalliche urbane, bersagli per arbusti ai bordi stradali e bersagli per pneumatici, supportando la validazione di infrastrutture statiche tipiche e ostacoli in strade urbane, parcheggi e ambienti di guida automatizzata a bassa velocità.

Per ambienti stradali naturali, PRIAUTO fornisce sostituti di erba/tappeto erboso, bersagli arbustivi e sostituti di fasce verdi. I prodotti correlati includono molteplici motivi cromatici che rappresentano l'erba in diverse regioni e stagioni, consentendo scenari di test più realistici per bordi stradali e ambienti naturali.

I sistemi di guida intelligente moderni si affidano a telecamere, radar a onde millimetriche, LiDAR e fusione multi-sensore. Per le strutture fisse a bordo strada, la sola somiglianza visiva non è sufficiente. I bersagli di prova devono rappresentare oggetti reali in termini di texture visiva, geometria spaziale, riflessione radar, riflettività LiDAR e caratteristiche di direzione visibile, per supportare efficacemente gli algoritmi di percezione, i sistemi di fusione e la validazione delle decisioni di guida automatizzata.

I bersagli fissi a bordo strada PRIAUTO sono progettati attorno alla coerenza multi-sensore. Non solo assomigliano alle infrastrutture stradali reali per aspetto e geometria, ma forniscono anche caratteristiche rilevabili rappresentative per sistemi a telecamera, radar automobilistico e LiDAR. Le informazioni sul prodotto affermano che i surrogati di oggetti a bordo strada PRIAUTO hanno le stesse caratteristiche visive, radar automobilistico e LiDAR degli oggetti stradali rappresentativi in tutte le direzioni visibili sulla strada.

Ad esempio, i surrogati di guardrail metallici riproducono confini stradali continui, aspetto metallico e caratteristiche di riflessione radar. I surrogati di cordoli e divisori in cemento rappresentano confini stradali di bassa altezza e strutture di separazione rigide. I surrogati di erba, arbusti e fasce verdi simulano ambienti naturali ai lati della strada per la percezione visiva e LiDAR. Le barriere per cantieri, i coni stradali e le barriere riempibili d'acqua consentono di realizzare scenari realistici di zone di costruzione temporanee e strade urbane complesse.

Guardrail reali, muri in cemento, pilastri in pietra, cordoli e divisori sono oggetti rigidi. L'uso diretto di infrastrutture reali nei test di crash su pista di prova può danneggiare i veicoli di prova, i sensori e le attrezzature, aumentando al contempo i rischi per la sicurezza e i costi dei test.

I bersagli fissi stradali PRIAUTO adottano design morbidi, leggeri, modulari e resistenti all'impatto. Preservano un aspetto realistico e caratteristiche multi-sensore, riducendo al contempo il rischio nei test di crash e migliorando la ripetibilità dei test. Le informazioni sul prodotto mostrano che i surrogati di oggetti PRIAUTO sono morbidi e leggeri, non danneggeranno il veicolo di prova durante i test di crash e possono essere impattati a velocità fino a 120 km/h.

Questo design consente di condurre test di uscita di strada, collisione laterale, evitamento di ostacoli di emergenza e sterzata automatica in aree di prova chiuse con maggiore sicurezza, efficienza e controllo. Per gli OEM, le aziende di guida autonoma, le organizzazioni di test e gli istituti di ricerca, ciò significa maggiore efficienza dei test, minore rischio sperimentale, qualità dei dati più stabile e maggiore ripetibilità degli scenari.

Le infrastrutture stradali variano significativamente da regione a regione. Guardrail, cordoli, spartitraffico, barriere per cantieri, fasce verdi e strutture temporanee per il traffico differiscono per dimensioni, colore, struttura e forma di installazione tra paesi e mercati. I sistemi di guida intelligente destinati a un'implementazione globale devono quindi essere validati in ambienti stradali rappresentativi della regione.

I bersagli fissi sul ciglio della strada PRIAUTO soddisfano le specifiche dimensionali per gli oggetti sul ciglio della strada in Stati Uniti, Cina, Giappone ed Europa, e possono essere personalizzati per altri paesi e regioni.

Questa adattabilità regionale consente a PRIAUTO di supportare i sistemi di test internazionali SAE, ISO, Euro NCAP e altri, servendo anche le esigenze di sviluppo e valutazione della guida intelligente localizzata in Cina, Sud-Est asiatico e altri mercati target.

I bersagli fissi a bordo strada non sono semplici oggetti di scena stradali. Sono infrastrutture di test fondamentali per validare la comprensione dell'ambiente stradale nei sistemi di guida intelligente. Per i veicoli automatizzati, guardrail, cordoli, muri, chiusini, barriere per cantieri, erba e ostacoli temporanei non sono meri elementi della scena; sono fonti chiave di informazioni per il rilevamento dei confini stradali, la stima dell'area percorribile, l'identificazione del rischio di collisione e il processo decisionale sicuro.

I bersagli fissi a bordo strada PRIAUTO possono essere ampiamente utilizzati per:

Dalla ricerca iniziale del team TASI dell'IUPUI iniziata nel 2010, alle serie di standard SAE J3234 e al lavoro di standardizzazione ISO 19206-8, e infine al portfolio completo di prodotti ingegneristici PRIAUTO, i bersagli stradali fissi di PRIAUTO rappresentano un percorso chiaro dall'innovazione della ricerca alla leadership negli standard e all'applicazione industriale.

Poiché i sistemi di guida intelligente si evolvono dal riconoscimento dei singoli partecipanti al traffico alla comprensione completa degli ambienti stradali, i bersagli di strutture fisse ai lati della strada svolgeranno un ruolo sempre più importante nella validazione della sicurezza della guida automatizzata. PRIAUTO continuerà a far avanzare il proprio portafoglio di bersagli fissi ai lati della strada nelle aree della percezione dell'ambiente stradale, della sicurezza in caso di uscita dalla carreggiata, del riconoscimento delle strutture ai lati della strada, della comprensione delle zone di lavoro e della valutazione standardizzata dei test.

Con una progettazione del target ad alta fedeltà, strutture d'impatto morbide, adattabilità dimensionale globale e profonda competenza nella standardizzazione, PRIAUTO fornisce a OEM, aziende di guida autonoma, fornitori di sensori, organizzazioni di test e istituti di ricerca una soluzione di test dell'ambiente stradale più completa, più sicura e più allineata a livello internazionale.

PRIAUTO continuerà a guidare i test di guida intelligente dalla validazione di singoli oggetti verso la validazione dell'ambiente stradale completo, supportando uno sviluppo più sicuro, più affidabile e più affidato dei veicoli intelligenti in tutto il mondo.