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PRIAUTO costruisce un portafoglio di target VRU ad alta affidabilità, originato dalla ricerca internazionale iniziale sulla valutazione AEB per VRU.
Creato il 05.21
Con il rapido sviluppo della guida intelligente, dei sistemi di sicurezza attiva e di frenata automatica d'emergenza, la protezione degli utenti vulnerabili della strada, VRU, è diventata un tema centrale nella valutazione globale della sicurezza dei veicoli e nella validazione della guida intelligente. Ci si aspetta ora che i sistemi di sicurezza attiva non solo rilevino ed evitino pedoni convenzionali, ciclisti e utenti di motocicli a due ruote, ma anche che gestiscano posture specifiche dei bambini, ciclisti di e-bike, utenti di tricicli a motore, ciclisti di bike-sharing, motociclisti, scenari di attraversamento con ostacoli che occludono la visuale, casi di comparsa improvvisa, condizioni di scarsa visibilità notturna e rischi di attraversamento di animali.
Per supportare la validazione globale della sicurezza della guida intelligente, PRIAUTO ha sviluppato un portafoglio di target VRU ad alta affidabilità che copre pedoni, bambini, ciclisti, veicoli a due ruote, utenti della strada specifici per il mercato cinese, scenari speciali di rischio infantile e target animali. Il portafoglio trae origine dai primi risultati di ricerca internazionale del team IUPUI TASI nella valutazione AEB per VRU, nei target pedonali, nei target ciclistici, nei metodi di test per la sicurezza attiva e nelle apparecchiature di prova a partire dal 2010, ed è stato continuamente migliorato attraverso le attività di standardizzazione SAE e ISO, nonché i requisiti di test relativi alla bozza C-NCAP 2026.
PRIAUTO fornisce non solo singoli target di test, ma anche una capacità sistematica che copre la definizione dei target, lo sviluppo del prodotto, la ricerca sui metodi di test, la progettazione delle caratteristiche dei sensori, i supporti per i target e soluzioni complete di validazione della sicurezza presso il campo di prova.
Origine dalla ricerca precoce IUPUI TASI sull'AEB VRU internazionale dal 2010
La tecnologia dei target VRU di PRIAUTO trae origine dai risultati di ricerca a lungo termine del team IUPUI TASI nella sicurezza attiva automobilistica e nella protezione degli utenti vulnerabili della strada. Già nel 2010, il team ha iniziato una ricerca sistematica sulla valutazione AEB VRU, sui target per pedoni e ciclisti, sui metodi di test per la sicurezza attiva e sulle attrezzature di prova, diventando uno dei primi gruppi di ricerca internazionali dedicati alla valutazione AEB VRU.
Il team ha condotto studi approfonditi basati su dati reali di incidenti, dati di guida naturalistica, caratteristiche di movimento di pedoni e ciclisti, caratteristiche rilevabili da sensori multipli e implementazione ingegneristica dei bersagli di prova. Questi sforzi hanno contribuito a far evolvere i bersagli di prova VRU da semplici surrogati fisici a oggetti di prova ad alta fedeltà, standardizzati e ripetibili. La ricerca e i risultati hanno ricevuto attenzione e copertura da Discovery e CCTV, riflettendo il loro valore lungimirante e la loro influenza nel campo dei test di sicurezza attiva.
PRIAUTO è una piattaforma importante per la trasformazione ingegneristica, la produttizzazione e l'industrializzazione di questi risultati di ricerca. L'azienda trasforma oltre un decennio di accumulo di ricerca internazionale in target VRU standardizzati, attrezzature di prova e soluzioni di validazione sistematiche per l'industria dei veicoli intelligenti.
Contributore importante e partecipante leader negli standard SAE J3116 per target pedoni e SAE J3157 per target ciclisti
Il team di PRIAUTO è stato un contributore importante e un partecipante leader nella standardizzazione dei target per la sicurezza attiva SAE, in particolare nello sviluppo dei target per pedoni SAE J3116 e dei target per ciclisti SAE J3157.
SAE J3116 si concentra sui manichini di prova per pedoni per la sicurezza attiva. Essa stabilisce specifiche e requisiti per manichini di prova per pedoni adulti e bambini che siano rappresentativi dei pedoni reali per i sensori utilizzati nei sistemi di rilevamento pedoni, inclusi visione, LiDAR e radar a 76–78 GHz, e che possano essere impiegati per valutare i sistemi di avviso e frenata a bordo veicolo. In questa direzione tecnica, PRIAUTO ha continuamente migliorato la progettazione dei bersagli pedonali in termini di dimensioni corporee, aspetto, movimento dell'andatura, risposta radar, riflettività LiDAR, rilevabilità visiva e affidabilità ingegneristica.
SAE J3157 si concentra sui bersagli di prova per ciclisti per la sicurezza attiva. Definisce le caratteristiche raccomandate per i bersagli di prova per ciclisti che siano rappresentativi dei ciclisti reali per i sistemi di rilevamento dei ciclisti basati su visione, LiDAR e radar a 76–78 GHz, e che possano essere utilizzati per valutare le funzioni di avviso pre-collisione e frenata. PRIAUTO ha sviluppato capacità sistematiche riguardanti la postura del ciclista, la geometria della bicicletta, la rotazione delle ruote, il movimento di pedalata, le caratteristiche micro-Doppler del radar, le caratteristiche visive, la robustezza strutturale e il rapido recupero post-impatto.
Attraverso il suo profondo coinvolgimento e la leadership nella standardizzazione dei target SAE per pedoni e ciclisti, PRIAUTO ha sviluppato non solo capacità di sviluppo prodotto, ma anche una competenza completa nell'interpretazione delle norme, nella definizione degli oggetti di test, nella progettazione delle funzionalità dei sensori e nella validazione dell'affidabilità ingegneristica.
Un Partecipante Importante nella Revisione delle Specifiche per Target Pedone ISO 19206-2
La serie ISO 19206 è un importante quadro normativo internazionale per veicoli bersaglio, utenti stradali vulnerabili e altri oggetti utilizzati per valutare le funzioni di sicurezza attiva. La ISO 19206-2 specifica i requisiti per i bersagli pedonali e funge da base tecnica chiave per l'AEB pedonale, la percezione degli VRU e la valutazione della sicurezza attiva.
Il team di PRIAUTO è anche un importante partecipante alla revisione delle specifiche dei bersagli pedonali ISO 19206-2. In aree come la geometria dei bersagli pedonali, l'aspetto umano, le caratteristiche visive, la risposta al radar a onde millimetriche, la riflettività LiDAR, la coerenza dei sensori, la ripetibilità dei test e l'affidabilità ingegneristica, PRIAUTO continua a contribuire con esperienza sistematica derivante da ricerca a lungo termine, standardizzazione e validazione dei prodotti.
Questa capacità di standardizzazione consente a PRIAUTO di stabilire forti collegamenti tecnici tra le esigenze di validazione di SAE, ISO, C-NCAP, Euro NCAP, ASEAN NCAP e della R&S OEM, fornendo un portafoglio di target più stabile, affidabile e internazionalmente compatibile per la valutazione globale della sicurezza della guida intelligente.
Target VRU orientati alla Cina con caratteristiche di abbigliamento rappresentative per i requisiti della bozza C-NCAP 2026
Poiché il sistema di valutazione C-NCAP continua a evolversi verso scenari di traffico reali specifici della Cina, i test di protezione degli utenti vulnerabili della strada (VRU) e di AEB VRU impongono requisiti più elevati in termini di localizzazione, rappresentatività degli scenari e coerenza multi-sensore dei target di test.
Per rispondere ai nuovi requisiti dei target AEB VRU proposti nella bozza C-NCAP 2026 messa in consultazione pubblica, PRIAUTO ha sviluppato target VRU orientati al mercato cinese, con caratteristiche di abbigliamento rappresentative. Questi prodotti non sono semplici pedoni target con abbigliamento modificato. Sono invece progettati sistematicamente attorno ai colori tipici dell'abbigliamento pedonale cinese, alle trame visive, ai contorni corporei, alle proporzioni adulto-bambino, all'aspetto dei conducenti, alle forme dei veicoli a due ruote, alle caratteristiche rilevabili da più sensori e alla ripetibilità dei test.
La serie di target VRU orientata alla Cina può coprire target di pedoni adulti, target di pedoni bambini, target di pedoni statici, target di pedoni con ombrello, target di bambini accovacciati, target di bambini su giocattoli a ruote, target di conducenti di e-bike, target di ciclisti di biciclette condivise, target di motociclisti e target di conducenti di tricicli a motore. Il portafoglio supporta scenari AEB VRU relativi alla bozza C-NCAP 2026, nonché test AEB pedoni, AEB bambini, AEB veicoli a due ruote, test di conflitto agli incroci, scenari di svolta, scenari di occlusione e validazione di traffico misto complesso.
Adottando caratteristiche di abbigliamento e aspetto che riflettono meglio i reali partecipanti al traffico in Cina, i target forniscono input più rappresentativi per i sistemi di percezione basati su telecamere. Allo stesso tempo, mantengono le caratteristiche geometriche, le risposte radar, la riflettività LiDAR, le caratteristiche di movimento e la ripetibilità richieste per i test con radar a onde millimetriche, LiDAR e fusione multi-sensore.
Questa direzione di prodotto indica che i bersagli VRU si stanno evolvendo dal semplice soddisfacimento dei requisiti generali degli standard internazionali verso un portafoglio di bersagli più sistematico, progettato per le caratteristiche specifiche del traffico cinese, le esigenze di valutazione locale C-NCAP e scenari complessi di validazione della guida intelligente.
Dai target VRU standard agli scenari specifici della Cina
I target VRU tradizionali enfatizzano principalmente standardizzazione, ripetibilità e coerenza internazionale. Tuttavia, i target di nuova generazione per la valutazione della sicurezza stradale orientata alla Cina devono anche riflettere la struttura effettiva e la complessità comportamentale degli utenti della strada cinesi.
Nel traffico urbano cinese, le e-bike, le biciclette condivise, i tricicli motorizzati, le motociclette, i giocattoli a cavalcioni per bambini e gli scenari di attraversamento con ostacoli sono molto comuni. I colori degli abiti dei pedoni, gli oggetti trasportati, il comportamento di attraversamento, l'interazione agli incroci e l'occlusione ai bordi della strada mostrano anche caratteristiche locali distinte.
Per i sistemi di guida intelligente, la validazione della sicurezza diventa più significativa quando i target e gli scenari di test sono più vicini alle condizioni reali del traffico. Solo in tali ambienti di test è possibile identificare efficacemente le potenziali debolezze negli algoritmi di percezione, nella classificazione degli oggetti, nella previsione delle traiettorie e nelle strategie di frenata.
Il portafoglio di target VRU orientato alla Cina di PRIAUTO è progettato per soddisfare questa esigenza. Supporta non solo test standardizzati, ma anche validazione R&S, sviluppo di algoritmi di percezione, benchmarking dei sensori, costruzione di casi limite e valutazione della sicurezza specifica per regione.
Integrazione dei Target Animali in un Portafoglio più Ampio di Target VRU e di Rischio Stradale Non Veicolare
Nella definizione tradizionale, gli utenti vulnerabili della strada (VRU) includono principalmente pedoni, ciclisti e utenti di motocicli a due ruote. Poiché la validazione della guida intelligente si espande dalle strade urbane a quelle rurali, strade di montagna, condizioni notturne e ambienti stradali aperti, gli oggetti che i sistemi di sicurezza attiva devono rilevare ed evitare stanno diventando più ampi e diversificati.
Pertanto, PRIAUTO integra i bersagli animali in un portafoglio più ampio di rischi stradali relativi a VRU e veicoli non a motore, formando un sistema di bersagli completo che copre pedoni, ciclisti, motocicli, partecipanti al traffico specifici della regione, scenari legati ai bambini e scenari di attraversamento di animali. Questo portafoglio supporta non solo i test AEB VRU standardizzati, ma anche la validazione delle capacità di percezione, riconoscimento, previsione e prevenzione delle collisioni in condizioni stradali aperte complesse.
L'attraversamento di animali è un pericolo reale importante per i sistemi ADAS e di guida automatizzata che operano al di fuori degli ambienti urbani controllati. A differenza di pedoni e ciclisti, gli animali hanno diverse altezze del corpo, proporzioni corporee, posture, caratteristiche di riflessione e comportamenti di attraversamento improvvisi, creando nuove sfide per la classificazione degli oggetti, la previsione della traiettoria e le decisioni di frenata.
La serie di target animali PRIAUTO include attualmente target per cani di grossa taglia, target per cinghiali e target per pecore, con ulteriori tipologie di animali disponibili su personalizzazione in base ai rischi stradali regionali e alle esigenze di test del cliente. I target sono progettati facendo riferimento alle dimensioni reali del corpo degli animali, al loro aspetto e alle caratteristiche rilevabili da più sensori. Sono disponibili versioni statiche e con attuazione delle zampe per supportare il rilevamento di animali fermi, scenari di attraversamento di animali, riconoscimento notturno di animali, validazione dei rischi stradali in aree rurali, sviluppo di algoritmi di percezione e test AEB per animali.
I target animali sono compatibili con supporti per target a pannello piatto, sistemi di trazione a cinghia e altre piattaforme di movimento per aree di prova. Supportano test con telecamere, radar a onde millimetriche, LiDAR e fusione multi-sensore. Integrando i target animali nel più ampio portafoglio di target VRU e rischi stradali non veicolari, PRIAUTO estende i test di guida intelligente dagli scenari di partecipanti al traffico urbano a rischi del mondo reale come l'attraversamento di animali in ambienti su strada aperta.
Un Portfolio Completo di Target VRU ad Alta Affidabilità
Per affrontare diverse tipologie di VRU, caratteristiche del traffico regionale e requisiti dei protocolli di prova, PRIAUTO ha costruito un portafoglio completo di bersagli che copre pedoni, bambini, ciclisti, veicoli a due ruote, tricicli motorizzati, utenti della mobilità condivisa, bersagli animali e scenari speciali a rischio per i bambini.
Per i test sui pedoni, PRIAUTO fornisce bersagli pedonali adulti SAE, bersagli pedonali adulti ISO, bersagli pedonali bambini, bersagli pedonali statici, bersagli pedonali con ombrello e bersagli pedonali orientati al mercato cinese con caratteristiche di abbigliamento rappresentative. Questi prodotti possono essere utilizzati per test AEB pedonali, rilevamento pedoni, validazione delle prestazioni dei sensori, calibrazione dei sistemi, attraversamento con ostacoli, casi di pedoni fermi, scenari di pedoni sul ciglio della strada, occlusione da ombrello e test in ambienti urbani complessi.
Per gli scenari di sicurezza legati ai bambini, PRIAUTO ha ulteriormente sviluppato bersagli di bambini accovacciati e bersagli di bambini su giocattoli a cavalcioni. Questi prodotti supportano scenari di AEB in retromarcia, parcheggio a bassa velocità, aree residenziali, zone scolastiche, comparsa improvvisa di bambini, riconoscimento di oggetti a bassa altezza e rilevamento di zone cieche.
Per gli scenari con ciclisti e veicoli a due ruote, PRIAUTO fornisce target standardizzati per ciclisti, e-bike, biciclette condivise, motociclette e ciclomotori. Questi prodotti supportano la valutazione di AEB per ciclisti, scenari di attraversamento, scenari di tamponamento nella stessa direzione, conflitti agli incroci, traffico misto urbano, analisi micro-Doppler radar e fusione multi-sensore.
Per gli ambienti di traffico complessi in Cina e nel Sud-Est asiatico, PRIAUTO offre inoltre target specifici per la regione, come target per e-bike, target per tricicli a motore, target per motociclette e target per biciclette condivise, a supporto di C-NCAP, ASEAN NCAP, test di sviluppo per la guida intelligente e validazione di sicurezza regionalizzata.
Affidabilità estrema: prestazioni eccellenti mantenute dopo il passaggio di un camion pesante sopra il target
I test su pista di prova per VRU AEB e guida intelligente richiedono tipicamente un gran numero di prove ripetute. Per i target di test, non è sufficiente che assomiglino semplicemente a un oggetto reale. Devono anche mantenere l'integrità strutturale e prestazioni sensoriali stabili sotto collisioni ripetute, impatti ad alta velocità, eventi di investimento e ambienti di test outdoor complessi.
I target PRIAUTO per pedoni e ciclisti sono stati sottoposti a una rigorosa validazione di affidabilità e durata. I test correlati mostrano che in condizioni estreme, inclusi impatti di veicoli commerciali pesanti ad alta velocità, centinaia di collisioni e molteplici eventi di investimento, i target riescono comunque a mantenere l'integrità dell'aspetto e la stabilità delle prestazioni. In particolare, le caratteristiche chiave dei sensori come la sezione trasversale radar, RCS, rimangono stabili.
I risultati dei test pubblicati da PRIAUTO mostrano che il suo bersaglio pedonale ha mantenuto sia l'aspetto che le prestazioni, in particolare le prestazioni RCS, dopo impatti con camion pesanti ad alta velocità, collisioni multiple e ripetuti eventi di investimento. Il bersaglio è conforme alle specifiche SAE J3116 e ISO 19206 e soddisfa i requisiti di test Euro NCAP.
Questa prestazione di affidabilità è estremamente significativa per i test Euro NCAP HGV, AEB per veicoli commerciali, protezione VRU per veicoli pesanti e validazione R&D ad alta intensità. I camion pesanti possiedono un'enorme inerzia ad alte velocità, e i bersagli convenzionali sono soggetti a danni strutturali, deriva delle caratteristiche dei sensori o lento recupero dopo impatti e investimenti. Al contrario, i bersagli PRIAUTO mantengono l'integrità delle prestazioni in condizioni di lavoro estreme, migliorando notevolmente la continuità, la ripetibilità e l'efficienza dei test.
Grazie al design strutturale ad alta resistenza, alla capacità di recupero rapido modulare e alla stabile conservazione delle caratteristiche di radar, visione e LiDAR, i target per pedoni e ciclisti PRIAUTO dimostrano chiari vantaggi rispetto ai prodotti convenzionali in termini di affidabilità, durata e costi operativi a lungo termine. Sono particolarmente adatti per programmi di test su pista ad alta frequenza, su larga scala e ad alta intensità.
Caratteristiche multi-sensore ad alta fedeltà per una validazione realistica della guida intelligente
I moderni sistemi di guida intelligente di solito si affidano a telecamere, radar a onde millimetriche, LiDAR e fusione multi-sensore. Sensori diversi identificano i bersagli attraverso meccanismi diversi, quindi i bersagli di prova devono fornire un aspetto visivo realistico, una geometria appropriata, una risposta radar rappresentativa, una riflettività LiDAR stabile, un comportamento cinematico ragionevole e, dove applicabile, caratteristiche micro-Doppler.
Gli obiettivi PRIAUTO sono progettati sistematicamente attorno alla coerenza multi-sensore. Gli obiettivi pedonali riproducono le dimensioni del corpo umano, la postura, l'abbigliamento e il movimento di camminata. Gli obiettivi bambino simulano le dimensioni corporee dei bambini, la postura a bassa altezza e scenari di movimento speciali. Gli obiettivi ciclista e e-bike simulano la postura di guida, la rotazione delle ruote, il movimento di pedalata e le caratteristiche micro-Doppler radar. Gli obiettivi motocicletta, triciclo a motore e bicicletta condivisa rappresentano strutture veicolari e comportamenti di guida più complessi. Gli obiettivi animali espandono ulteriormente la capacità di validazione a utenti della strada non umani con forme, altezze, posture e schemi di movimento diversi.
Attraverso questi target ad alta fedeltà, PRIAUTO supporta l'intera esigenza di validazione della sicurezza dei sistemi di guida intelligente, dai test di protocollo standard alla validazione R&S e allo sviluppo di scenari di casi limite.
Dagli standard internazionali e dalla ricerca all'applicazione di scenari specifici per la Cina
Il portafoglio di target di PRIAUTO riflette un chiaro percorso di sviluppo tecnologico. Ha avuto origine dalla prima valutazione internazionale VRU AEB e dalla ricerca sui target condotta dal team IUPUI TASI a partire dal 2010. Questi risultati di ricerca sono stati ulteriormente sviluppati attraverso attività di standardizzazione relative ai target per pedoni SAE J3116, ai target per ciclisti SAE J3157 e ai target per pedoni ISO 19206-2. Attraverso PRIAUTO, queste tecnologie sono state ingegnerizzate, prodotte e industrializzate.
Oggi, PRIAUTO sta ulteriormente adattando questa base tecnica alle caratteristiche del traffico stradale cinese e ai requisiti di test relativi alla bozza C-NCAP 2026, formando un portafoglio di target localizzato che riflette meglio le condizioni reali del traffico in Cina.
Ciò significa che PRIAUTO non è solo un fornitore di bersagli di prova, ma anche un fornitore di soluzioni di validazione della sicurezza della guida intelligente con capacità nella ricerca di metodi di test, interpretazione degli standard internazionali, progettazione delle caratteristiche dei bersagli, controllo della risposta multi-sensore, costruzione di scenari complessi e integrazione di sistemi.
Supporto alla validazione globale della sicurezza della guida intelligente
Poiché i sistemi di guida intelligente L2-L5 continuano ad evolversi, i veicoli devono essere in grado di rilevare ed evitare non solo pedoni standardizzati, ciclisti e motocicli, ma anche partecipanti al traffico misto complessi, target di bambini di bassa statura, oggetti in attraversamento occlusi, conflitti agli incroci, attraversamenti di animali e pericoli notturni a bassa visibilità.
PRIAUTO continuerà a sviluppare le proprie capacità nei test di sicurezza attiva, nello sviluppo di target VRU, nello sviluppo di target per animali, nella standardizzazione internazionale SAE/ISO, nell'adattamento degli scenari della bozza C-NCAP 2026 e nell'integrazione dei sistemi di test su pista. L'azienda continuerà a fornire target di test ad alta fedeltà, alta affidabilità e alta coerenza, oltre a soluzioni di validazione complete.
Con un portafoglio di prodotti completo che copre target standard internazionali, target VRU orientati alla Cina con caratteristiche di abbigliamento rappresentative, target di partecipanti al traffico specifici per regione e target animali, PRIAUTO è impegnata ad aiutare OEM globali, aziende di guida intelligente, fornitori di sensori, organizzazioni di test e istituti di ricerca a sviluppare capacità di validazione della sicurezza più sistematiche, affidabili e orientate al mondo reale, supportando una implementazione più sicura, più affidabile e più degna di fiducia dei veicoli intelligenti.