Los vehículos atenuadores de impacto montados en camión se utilizan ampliamente en autopistas, vías rápidas urbanas, mantenimiento de carreteras, respuesta a emergencias y escenarios de cierre temporal de carriles. Normalmente se despliegan en la parte trasera de las zonas de trabajo, áreas de incidentes, operaciones de mantenimiento móvil o carriles cerrados para advertir a los vehículos que se aproximan que reduzcan la velocidad o cambien de carril, al tiempo que proporcionan atenuación de impacto en caso de colisión por alcance.
A medida que la Navegación en Autopista (NOA), el frenado automático de emergencia, la dirección automática de emergencia y la comprensión del entorno a nivel de carril continúan desarrollándose, la capacidad de los sistemas de conducción inteligente para detectar, clasificar, localizar y responder a vehículos atenuadores de impacto se está convirtiendo en una parte importante de la validación de seguridad de ADAS y conducción automatizada.
El objetivo atenuador de impacto montado en camión de PRIAUTO se desarrolla para pruebas de ADAS, AEB, NOA, LSS/ELK, percepción de zonas de trabajo y reconocimiento de objetos estáticos/en carretera. Proporciona un objeto de prueba controlable, repetible, apto para colisiones y medible para la validación en circuito cerrado. El objetivo puede simular la apariencia clave, el perfil geométrico, las marcas de advertencia, la estructura del amortiguador trasero, el panel de flechas, las luces de advertencia y las características visuales traseras de un vehículo atenuador de impacto montado en camión real.
Escenarios de Aplicación Típicos
El objetivo de atenuador de impacto montado en camión PRIAUTO se puede utilizar para reproducir escenarios típicos de alto riesgo, como zonas de trabajo en autopistas, cierres de carril temporales, operaciones de mantenimiento móvil, áreas de respuesta a incidentes, zonas de desvío de rampas y ocupación de carril de emergencia.
Los vehículos de prueba pueden acercarse al objetivo bajo diferentes velocidades, distancias relativas, ratios de solapamiento, condiciones de marcas de carril, condiciones de iluminación y configuraciones de sensores, lo que permite una evaluación sistemática de los sistemas de conducción inteligente en escenarios de vehículos especiales y zonas de trabajo.
Los escenarios de prueba típicos incluyen:
NOA en autopista aproximándose a un atenuador de impacto montado en camión delante;
Pruebas AEB (Frenado de Emergencia Autónomo) con un vehículo atenuador de impacto estacionario en el carril del vehículo de prueba;
Detección de la parte trasera de la zona de trabajo y pruebas de decisión de cambio de carril;
Prueba de evasión de obstáculos cuando el objetivo ocupa total o parcialmente el carril del vehículo propio;
Pruebas de percepción en condiciones nocturnas, de contraluz, lluvia, niebla y poca luz;
Reconocimiento de paneles de flechas, marcas reflectantes, luces de advertencia y paneles de chevrón rojo y blanco;
Validación de fusión de cámara, radar de onda milimétrica, LiDAR y multisensores;
Pruebas de dirección automática de emergencia, mantenimiento de carril y comprensión de los límites de la carretera;
Pruebas de condiciones límite de falsos positivos y falsos negativos de AEB;
Construcción de escenarios de zona de trabajo en circuito cerrado e investigación de protocolos de prueba estandarizados.
Características del producto
El objetivo de atenuador de impacto montado en camión PRIAUTO adopta un diseño modular, ligero y deformable en caso de impacto. Si bien conserva las características visuales clave y el contorno espacial de un vehículo atenuador de impacto real, reduce el riesgo de dañar vehículos de prueba, sensores, parachoques y equipos de pistas de pruebas durante pruebas de alto riesgo.
El objetivo se puede configurar con diferentes dimensiones, estructuras traseras, diseños de luces de advertencia, marcas reflectantes, estilos de tablero de flechas y apariencias de vehículos de zona de trabajo regionales según los requisitos de prueba.
Las características clave pueden incluir:
Apariencia del vehículo de mantenimiento de carreteras amarillo;
Panel de amortiguación de impacto con chevrón rojo y blanco en la parte trasera;
Panel de flecha montado en alto;
Luces de advertencia superiores;
Tiras reflectantes en la carrocería del vehículo;
Caja de carga lateral y contorno del vehículo;
Estructura del atenuador de impacto montado en la parte trasera;
Luces traseras y marcas reflectantes inferiores;
Geometría representativa de vehículo de trabajo tridimensional;
Características reconocibles por sensores para cámaras, radar de onda milimétrica y LiDAR.
En comparación con un camión atenuador de impactos real, el objetivo sustituto es más adecuado para pruebas repetidas de alto riesgo en circuito cerrado. Los vehículos reales son pesados y rígidos, lo que los hace inadecuados para pruebas frecuentes de AEB, dirección de emergencia e impacto descentrado. A través de una estructura suave, ligera y modular, el objetivo PRIAUTO ayuda a reducir el riesgo de las pruebas al tiempo que mejora la repetibilidad y la eficiencia.
Validación de Percepción Multisensorial
Reconocer un atenuador de impacto montado en camión no es simplemente una tarea de clasificación de imágenes. En entornos de tráfico reales, estos vehículos a menudo tienen formas de carrocería especiales, estructuras traseras complejas, marcas de alta reflectividad, paneles de flechas LED, carrocerías de vehículos de mantenimiento amarillas y características de oclusión parcial.
Para cámaras, radar de onda milimétrica y sistemas LiDAR, un vehículo atenuador de impacto es diferente de un automóvil de pasajeros común, un camión estándar o un objeto estático convencional en el borde de la carretera.
El objetivo de atenuador de impacto montado en camión PRIAUTO se puede utilizar para evaluar:
Reconocimiento por cámara de vehículos de mantenimiento amarillos, paneles de flecha, luces de advertencia, paneles de cheurón rojo y blanco, y apariencia de vehículos en zona de trabajo;
Detección por radar de onda milimétrica de la distancia del objetivo, la velocidad relativa, las características de RCS y las características estructurales traseras;
Percepción LiDAR de la geometría tridimensional, el límite espacial, la estructura del atenuador trasero y la forma del obstáculo;
Juicio de fusión multisensores del tipo de objeto, estado de ocupación del carril, nivel de riesgo y estrategia de evitación.
Con este objetivo, los OEM, los laboratorios de pruebas y los equipos de algoritmos pueden evaluar si un sistema de conducción inteligente puede identificar correctamente el vehículo con atenuador de impacto como un vehículo de zona de trabajo u objeto estático de alto riesgo, y si el sistema puede tomar decisiones apropiadas como desaceleración, frenado, cambio de carril o evasión de emergencia.
Diseño localizado para escenarios de zonas de trabajo en carreteras chinas
En China, los vehículos atenuadores de impacto montados en camión se utilizan ampliamente en el mantenimiento de autopistas, el cierre temporal de carriles, la respuesta a emergencias y los escenarios de trabajos móviles en carretera. Estos vehículos suelen presentar una carrocería de vehículo de mantenimiento de color amarillo brillante, paneles de advertencia de cheurón rojo y blanco en la parte trasera, paneles de flechas montados en alto, balizas de advertencia y marcas reflectantes.
Estas características son diferentes de muchos vehículos de zona de trabajo utilizados en Europa, América del Norte, Japón y el Sudeste Asiático. Por lo tanto, el diseño localizado de objetivos sustitutos es importante para validar sistemas de conducción inteligente en las condiciones de las carreteras chinas.
PRIAUTO puede desarrollar objetivos de vehículos atenuadores de impacto basados en las características de los vehículos de obras viales chinos. El objetivo también se puede personalizar para Europa, Estados Unidos, Japón, el Sudeste Asiático y otras regiones según las dimensiones locales de los vehículos, los patrones de advertencia, las configuraciones de los paneles de flechas y los requisitos regulatorios o de evaluación.
Esto permite que el objetivo sirva no solo para la validación de la conducción inteligente china, sino también para las pruebas de percepción en zonas de trabajo y seguridad de conducción automatizada a nivel mundial.
Valor para la Validación de Seguridad de Conducción Inteligente
La introducción de un objetivo atenuador de impacto montado en camión permite que las pruebas en circuito cerrado reproduzcan de manera más realista escenarios de zonas de trabajo y mantenimiento móvil de alto riesgo. Para los sistemas NOA (Navegación en Carretera Abierta) en autopistas y urbanos, los vehículos atenuadores de impacto son objetos importantes que deben detectarse pronto y manejarse correctamente.
Si un sistema de conducción inteligente clasifica erróneamente el objetivo como un vehículo ordinario, no reconoce la ocupación del carril o no comprende el panel de flechas y el riesgo de la zona de trabajo, puede crear graves peligros para la seguridad.
El objetivo de atenuador de impacto montado en camión PRIAUTO puede ayudar a los OEM, empresas de conducción automatizada, proveedores de sensores e instituciones de pruebas a:
Validar la capacidad de detección de vehículos en zonas de trabajo;
Evaluar la respuesta del sistema a vehículos atenuadores de impactos estacionarios o en movimiento lento a velocidades de autopista;
Probar los límites de seguridad de los sistemas AEB, AES, NOA y LSS/ELK en escenarios de zona de trabajo;
Construir bibliotecas de escenarios de zonas de trabajo, respuesta a incidentes y cierre temporal de carriles;
Apoyar el desarrollo de objetivos sustitutos específicos para China para bordes de carretera y zonas de trabajo;
Promover los objetivos de objetos estáticos/en carretera desde pruebas de I+D hacia una validación estandarizada.