Objetivo de Cabra C-ICAP
El Objetivo de cabra C-ICAP está desarrollado para escenarios de objetos irregulares de tipo animal en la evaluación de asistencia a la conducción del Programa de Evaluación de Vehículos Conectados e Inteligentes de China (C-ICAP) Edición 2026.
Reproduce una cabra adulta representativa que puede aparecer o entrar repentinamente en la trayectoria de conducción de un vehículo, proporcionando un objetivo estandarizado y repetible para el desarrollo y la evaluación de las funciones de percepción de conducción inteligente, clasificación de objetos, evaluación del riesgo de colisión, planificación de trayectoria y frenado.
C-ICAP 2026 amplía la evaluación de asistencia a la conducción más allá de vehículos convencionales, peatones y vehículos de dos ruedas, introduciendo objetos irregulares como animales, neumáticos y obstáculos de construcción. Estos escenarios están diseñados para evaluar si un vehículo inteligente puede percibir correctamente y responder de manera segura a objetos no estándar inesperados que se encuentran en entornos de tráfico reales.
El objetivo de cabra está diseñado a aproximadamente Escala 1:1, reproduciendo la geometría característica de una cabra adulta, incluyendo cabeza, torso, patas, orejas, cuernos y cola. Su diseño considera los requisitos de detección del automóvil Sistemas de cámara, radar de ondas milimétricas y LiDAR, lo que permite la percepción multimodal y la validación de fusión de sensores.
Una estructura ligera, suave y modular compatible con impactos permite que el objetivo se deforme, caiga o se separe durante una colisión, reduciendo el riesgo de daño al vehículo bajo prueba y al equipo de detección asociado. Los módulos reemplazables permiten una recuperación rápida después del impacto y respaldan pruebas de desarrollo repetidas.
Cuando se integra con un sistema portador o de propulsión compatible, el objetivo de cabra puede reproducir escenarios de entrada estacionaria, cruce y entrada repentina en la carretera para una evaluación integral del sistema de conducción inteligente.
Especificaciones Técnicas
| Artículo | Especificación |
|---|---|
| Nombre del producto | Objetivo de Cabra C-ICAP |
| Categoría del Objetivo | Objetivo de Animal / Objeto Irregular |
| Protocolo Aplicable | C-ICAP 2026 |
| Aplicación de prueba | Evaluación de asistencia a la conducción |
| Tipo de Animal | Cabra Adulta |
| Escala | Aproximadamente 1:1 |
| Longitud corporal típica | Aprox. 1100–1300 mm |
| Altura típica al hombro | Aprox. 650–800 mm |
| Altura Total | Aprox. 850–1000 mm dependiendo de la configuración del claxon |
| Ancho Típico del Cuerpo | Aprox. 300–400 mm |
| Geometría | Cabeza, torso, cuatro patas, orejas, cuernos y cola |
| Postura | Postura de pie representativa |
| Características visuales | Perfil de cabra representativo, textura, coloración y proporciones corporales |
| Compatibilidad con Cámaras | Adecuado para pruebas de sistemas de visión en automoción |
| Compatibilidad con Radar | Adecuado para pruebas de radar automotriz de 76–81 GHz |
| Compatibilidad con LiDAR | Adecuado para la detección de nubes de puntos LiDAR automotriz |
| Construcción | Ligero, suave, modular y compatible con impactos |
| Comportamiento ante Impacto | Diseñado para deformarse, caerse o separarse durante el impacto |
| Recuperabilidad | Recuperable y reutilizable rápidamente |
| Capacidad de movimiento | Estacionario o compatible con sistemas de portadores de objetivos robóticos |
| Escenarios de Movimiento Típicos | Obstrucción estacionaria de la carretera, cruce lateral y entrada repentina en la carretera |
| Funciones Probadas | AEB, reconocimiento de objetos, evaluación de riesgos, predicción de trayectorias y planificación de rutas |
| Compatibilidad de sensores | Cámara / Radar / LiDAR |
| Aplicaciones | Pruebas C-ICAP, desarrollo de ADAS, validación de percepción y pruebas de escenarios |
Características Clave
Desarrollado para escenarios de animales C-ICAP
Diseñado para la evaluación de animales y objetos irregulares introducida en las pruebas de asistencia a la conducción de C-ICAP 2026.
Geometría de cabra representativa 1:1
Reproduce el perfil corporal característico de una cabra adulta, incluidos el torso, las patas, la cabeza, las orejas y los cuernos.
Detectabilidad multisensor
Diseñado para sistemas de percepción de cámara, radar automotriz de 76–81 GHz y LiDAR, compatible con la validación de sensores individuales y el desarrollo de fusión de sensores.
Construcción suave compatible con impactos
Los componentes ligeros y flexibles reducen el potencial de daño al vehículo bajo prueba durante un impacto accidental.
Diseño modular y recuperable
Los componentes principales pueden restaurarse o reemplazarse rápidamente, lo que admite pruebas repetitivas eficientes.
Escenarios de animales estáticos y dinámicos
Puede usarse como objetivo estacionario o integrarse con un portador de objetivos para reproducir escenarios de cruce de animales y entrada repentina a la carretera.