El Objetivo de Triciclo de Entrega Exprés está desarrollado para pruebas de seguridad activa y conducción inteligente bajo el Índice de vehículos inteligentes de China i-VISTA. Reproduce un triciclo eléctrico típico de mensajería exprés ampliamente utilizado en la logística urbana de última milla en China y proporciona un objeto de prueba estandarizado, repetible y compatible con colisiones para Evaluación de AEB, FCW, ACC y sistemas avanzados de asistencia al conductor.
Los triciclos de reparto exprés son usuarios de la carretera característicos en el tráfico urbano chino. Su velocidad de operación relativamente baja, su estrecha anchura de vehículo, su tendencia a circular cerca del lado derecho de la carretera y su frecuente interacción con vehículos de pasajeros crean escenarios desafiantes de percepción y riesgo de colisión para los vehículos inteligentes.
i-VISTA ha introducido formalmente el triciclo de reparto exprés como un objetivo de prueba específico de China y lo ha incorporado tanto en las evaluaciones de seguridad activa como en las de conducción inteligente. Los escenarios típicos incluyen conflictos de AEB a baja velocidad y escenarios de corte en los que un vehículo precedente se aparta y expone un triciclo de reparto exprés de movimiento lento más adelante.
El objetivo reproduce la geometría representativa de un triciclo real de mensajería exprés, incluida una una rueda delantera, dos ruedas traseras, compartimento cerrado para el conductor, conductor y caja de carga cerrada. Su diseño también considera las características de detección requeridas por los sistemas automotrices de sistemas de cámara, radar de ondas milimétricas de 76–81 GHz y LiDAR, lo que permite pruebas realistas de percepción multisensor y fusión de sensores.
Una estructura ligera, suave y modular compatible con impactos permite que el objetivo se deforme o se separe parcialmente durante un impacto, minimizando el potencial de daño al vehículo bajo prueba y al equipo de prueba. Los componentes principales pueden restaurarse o reemplazarse rápidamente, lo que respalda pruebas repetitivas de desarrollo y evaluación.
Cuando se integra con un portador robótico de perfil bajo o un sistema de propulsión compatible, el objetivo puede reproducir movimiento longitudinal a baja velocidad, desplazamiento por el arcén, exposición por corte y otros escenarios representativos de tráfico mixto urbano.
Especificaciones técnicas
| Elemento | Especificación |
|---|---|
| Nombre del producto | Objetivo de Triciclo de Mensajería Exprés |
| Protocolo aplicable | Índice de Vehículos Inteligentes de China i-VISTA |
| Tipo de Objetivo | Triciclo de reparto exprés eléctrico |
| Configuración del Vehículo | Una rueda delantera + dos ruedas traseras + compartimento del conductor + conductor + caja de carga cerrada |
| Longitud Máxima de Referencia | ≤3000 mm |
| Ancho Máximo de Referencia | ≤1000 mm |
| Altura máxima de referencia | ≤1400 mm |
| Escala | Aproximadamente 1:1 |
| Rider | Conductor de tamaño adulto en postura de conducción representativa |
| Características visuales | Perfil de vehículo representativo, colores, caja de carga y apariencia del conductor |
| Compatibilidad con Cámaras | Adecuado para pruebas de sistemas de visión automotriz |
| Características del radar | Diseñado para reproducir la respuesta de radar representativa de un triciclo real |
| Frecuencia del radar | 76–81 GHz |
| Compatibilidad con LiDAR | Adecuado para geometría 3D y detección de nubes de puntos |
| Construcción | Ligero, suave, modular y compatible con colisiones |
| Capacidad de impacto | Diseñado para condiciones de impacto de hasta aproximadamente 60 km/h |
| Recuperabilidad | Recuperable y reutilizable rápidamente |
| Interfaz de movimiento | Compatible con portadores de objetivos de perfil bajo y sistemas de propulsión |
| Compatibilidad con Sensores | Cámara / Radar / LiDAR |
| Aplicaciones Típicas | AEB, FCW, ACC, percepción y validación de sistemas avanzados de asistencia a la conducción |
Condiciones de prueba representativas de i-VISTA
| Escenario | Velocidad del Vehículo Sujeto | Velocidad del objetivo | Evaluación |
|---|---|---|---|
| AEB – Triciclo de Entrega Exprés a Baja Velocidad | 35 km/h | 15 km/h | Prevención o mitigación de colisiones |
| AEB – Triciclo de reparto exprés de baja velocidad | 55 km/h | 15 km/h | Evitación o mitigación de colisiones |
| Recorte – Triciclo de Mensajería Exprés de Movimiento Lento | 40 km/h | 15 km/h | Respuesta de percepción y asistencia a la conducción |
| Recorte – Triciclo de Mensajería Exprés de Movimiento Lento | 60 km/h | 10 km/h | Respuesta de percepción y asistencia a la conducción |
| Posición lateral típica | — | — | Aprox. -50% de solapamiento lateral |
Características clave
Representación del tráfico específico de China
Representa los triciclos de reparto exprés que se encuentran con frecuencia en el tráfico mixto urbano chino.
Desarrollado para Escenarios i-VISTA
Adecuado para conflictos de triciclo a baja velocidad en AEB i-VISTA y escenarios de corte de carril / triciclo de movimiento lento.
Características físicas multisensor
Diseñado con características representativas de radar, visión y LiDAR para pruebas de sistemas de percepción automotriz.
Construcción suave compatible con impactos
Los componentes flexibles ligeros ayudan a minimizar los daños al vehículo bajo prueba durante el impacto.
Diseño modular y recuperable
Los componentes principales de la carrocería, el conductor y la caja de carga pueden restaurarse o reemplazarse rápidamente para pruebas repetitivas eficientes.
Escenarios Representativos de Conflicto Urbano
Admite escenarios de desplazamiento a baja velocidad, posicionamiento en el arcén, oclusión, corte del vehículo precedente y exposición repentina.
Aplicaciones Típicas
Pruebas de seguridad activa i-VISTA, pruebas de conducción inteligente, pruebas de triciclo AEB, evaluación de FCW, pruebas de ACC y corte de carril, reconocimiento por cámara, detección por radar de 76–81 GHz, validación de nube de puntos LiDAR, desarrollo de fusión de sensores, validación de ADAS y evaluación previa de vehículos.