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PRIAUTO Vehicle Targets: Soluciones de Sustitutos de Vehículos de Alta Fidelidad para la Validación de Seguridad ADAS y Conducción Inteligente
Creado 05.21
A medida que los sistemas ADAS, AEB, FCW y de conducción inteligente evolucionan de escenarios de turismos estándar a entornos de tráfico mixto más complejos, los objetivos de vehículos se han convertido en equipos de prueba esenciales para la validación de la seguridad en pistas de pruebas. En el tráfico real, los sistemas de conducción inteligente deben reconocer no solo turismos estándar, sino también SUVs, camiones pesados, remolques de carga seca, vehículos de ingeniería, camiones cisterna, triciclos eléctricos de reparto y otros tipos de vehículos en diferentes velocidades, ángulos, condiciones de iluminación y escenarios de riesgo de colisión.
Para dar soporte a las pruebas y evaluación de vehículos conectados inteligentes, PRIAUTO ha desarrollado una cartera integral de objetivos de vehículos que cubre objetivos de vehículos de pasajeros 3D, objetivos de vehículos de pasajeros SUV, objetivos de vehículos de pasajeros para colisiones traseras, objetivos de vehículos de pasajeros delanteros/traseros, objetivos de vehículos de pasajeros 3D con iluminación, objetivos de vehículos pesados para colisiones traseras, objetivos de remolques secos estacionarios, objetivos de camiones cisterna, objetivos de vehículos industriales de ingeniería y objetivos de triciclos motorizados chinos.
Estos productos se pueden utilizar para escenarios de validación de C-NCAP, Euro NCAP, C-IASI, IIHS, i-VISTA, la serie ISO 19206 y I+D empresarial, admitiendo AEB Coche a Coche, advertencia de colisión frontal, prevención de colisión trasera, prueba de colisión trasera descentrada, reconocimiento de vehículos nocturnos, detección de vehículos grandes, reconocimiento de vehículos especiales, fusión multisensores y validación de seguridad en escenarios complejos.
Participación importante en la estandarización de objetivos para camiones pesados ISO 19206-11
En la estandarización de objetivos de vehículos, PRIAUTO no es solo un desarrollador de productos, sino también un participante importante en la estandarización internacional. Como organización participante importante en la ISO 19206-11 para objetivos de camiones pesados, el equipo de PRIAUTO ha estado activamente involucrado en trabajos técnicos clave relacionados con las dimensiones de los objetivos de camiones pesados, las características de la estructura trasera, las características visuales, la sección transversal de radar de onda milimétrica de 77 GHz, la reflectividad LiDAR, la estructura impactable, la seguridad de las pruebas y la reutilización.
Los objetivos de la parte trasera de los camiones pesados se encuentran entre las categorías más desafiantes en el desarrollo de objetivos de vehículos. En comparación con los objetivos de los vehículos de pasajeros convencionales, los camiones pesados tienen carrocerías más altas, estructuras traseras más anchas, marcas reflectantes más complejas, características de reflexión de radar más fuertes y escenarios de colisión trasera más severos. Si un sistema de conducción inteligente no puede reconocer de manera confiable la parte trasera de un camión pesado, especialmente en condiciones de alta velocidad, nocturnas, de impacto trasero descentrado o de baja visibilidad, el riesgo de seguridad puede ser significativo.
Las capacidades de I+D de PRIAUTO y su participación en la estandarización de objetivos para camiones pesados permiten a la empresa respaldar la evaluación de seguridad activa de vehículos pesados no solo a través del suministro de productos, sino también desde las perspectivas de estándares internacionales, riesgos de accidentes del mundo real, características de respuesta de sensores e implementación de ingeniería.
Una cartera completa de objetivos de vehículos que cubre automóviles de pasajeros, vehículos comerciales y vehículos especiales
En entornos de tráfico del mundo real, los objetivos de vehículos no se limitan a automóviles de pasajeros estándar. Los diferentes tipos de vehículos varían significativamente en tamaño, forma, materiales, estructura trasera, características de iluminación, características de reflexión y comportamiento de movimiento, creando diferentes desafíos para cámaras, radar de onda milimétrica, LiDAR y sistemas de fusión multisensores.
La cartera de objetivos de vehículos de PRIAUTO se desarrolla en torno a objetos de riesgo de tráfico del mundo real de alta frecuencia. Al combinar objetivos de vehículos de diferentes escalas, tipos de carrocería, estructuras traseras y características de tráfico regionales, PRIAUTO ayuda a los usuarios a reproducir escenarios de conflicto de vehículos más ricos, realistas y desafiantes en entornos de campo de pruebas.
Los objetivos de vehículos de pasajeros en 3D admiten el reconocimiento estándar de vehículos de pasajeros, AEB de coche a coche, advertencia de colisión frontal, escenarios de vehículos que cruzan y validación de percepción de conducción automatizada. Los objetivos de vehículos de pasajeros traseros admiten colisiones traseras, frenado de seguimiento, reconocimiento de vehículos estacionarios y pruebas de percepción de objetivos traseros. Los objetivos de camiones pesados traseros y los objetivos de remolques de furgón seco abordan colisiones traseras de vehículos comerciales grandes, escenarios de choques traseros nocturnos, pruebas de impacto trasero descentradas y validación de seguridad en carreteras. Los objetivos de camiones cisterna de agua, los objetivos de vehículos de ingeniería y los objetivos de triciclos eléctricos de reparto cubren aún más escenarios de vehículos especiales de alta frecuencia en China y otros entornos de tráfico mixto asiáticos.
Objetivos 3D de Vehículos de Pasajeros para Pruebas Estandarizadas de Seguridad Activa Coche a Coche
Los objetivos de vehículos de pasajeros 3D PRIAUTO se desarrollan para pruebas de seguridad activa y conducción inteligente en automoción. Se pueden utilizar para pruebas AEB (Frenado de Emergencia Autónomo) de coche a coche, FCW (Advertencia de Colisión Frontal), reconocimiento de vehículos en cruces, reconocimiento de vehículos estacionarios, seguimiento a baja velocidad, validación de percepción de conducción automatizada y construcción de bibliotecas de escenarios.
En comparación con los objetivos planos o los objetivos simplificados de alcance trasero, los objetivos 3D de vehículos de pasajeros proporcionan un contorno de vehículo más completo, una estructura espacial más realista y características de respuesta multisensores más representativas. Para los sistemas de cámaras, proporcionan características de apariencia del vehículo, ventanas, luces, ruedas y contorno de la carrocería. Para los sistemas de radar de onda milimétrica, su diseño estructural y de materiales ayuda a generar respuestas de radar representativas del vehículo. Para los sistemas LiDAR, su geometría y reflectividad admiten el reconocimiento de nubes de puntos 3D, la clasificación de objetos y la validación de fusión multisensores.
Objetivos de Vehículos de Pasajeros 3D con Iluminación para Pruebas Nocturnas y de Baja Visibilidad
Los entornos nocturnos y de baja visibilidad son escenarios importantes para validar las capacidades de percepción de conducción inteligente. Los objetivos de vehículos de pasajeros PRIAUTO 3D con iluminación mejoran aún más los objetivos de vehículos 3D convencionales al simular luces de circulación diurna, luces de posición, luces de freno, intermitentes izquierdos y derechos y otros estados de iluminación. Estas funciones se pueden sincronizar con plataformas de movimiento de objetivos y sistemas de control de pruebas.
Este producto es adecuado para seguimiento nocturno, desaceleración del vehículo delantero, cambio de carril, riesgo de colisión trasera con poca luz, interferencia de iluminación compleja y pruebas AEB nocturnas. A medida que las pruebas NCAP y de conducción inteligente enfatizan cada vez más los escenarios nocturnos, los objetivos de vehículos con comportamiento de iluminación realista se convertirán en una dirección importante para el desarrollo futuro de objetivos de vehículos.
Objetivos de vehículo de pasajeros para colisiones traseras y delanteras/traseras para la prevención de colisiones traseras
Los objetivos de vehículo de pasajeros para colisiones traseras se utilizan principalmente para simular las características traseras de vehículos de pasajeros reales. Son adecuados para advertencia de colisión frontal, frenado automático de emergencia, frenado de seguimiento, reconocimiento de vehículos estacionarios, escenarios de colisión trasera a baja velocidad y colisión trasera a alta velocidad.
Los objetivos traseros de vehículos de pasajeros PRIAUTO pueden reproducir las características de reflexión visual, de radar y LiDAR de la parte trasera de un vehículo real. Con estructuras flexibles, impactables y de recuperación rápida, son adecuados para pruebas repetidas de alta frecuencia. Los objetivos delanteros/traseros de vehículos de pasajeros proporcionan escenarios de prueba de la parte delantera y trasera de vehículos más flexibles, lo que los hace útiles para la evaluación comparativa de sensores, la validación de algoritmos, el entrenamiento de modelos de reconocimiento de vehículos y las pruebas de percepción de objetivos en múltiples ángulos durante la fase de I+D.
Objetivos traseros de camiones pesados para la validación de riesgos traseros de vehículos comerciales grandes
El objetivo trasero de camión pesado es uno de los productos clave en la cartera de objetivos de vehículos de PRIAUTO y un enfoque importante de la estandarización de objetivos de camiones pesados ISO 19206-11.
Este tipo de objetivo se desarrolla para escenarios de riesgo de colisión trasera de camiones pesados en el mundo real. Se puede utilizar para colisiones traseras completas, colisiones traseras con desplazamiento del 50%, escenarios de colisión trasera nocturna, reconocimiento de vehículos grandes en autopistas, pruebas de seguridad activa de vehículos comerciales y validación de prevención de colisiones frontales de vehículos de pasajeros. El diseño del objetivo se centra en las dimensiones traseras de los camiones pesados, la estructura de la puerta trasera, las marcas reflectantes, la iluminación trasera, las características visuales, la RCS del radar de onda milimétrica de 77 GHz y la reflectividad LiDAR, lo que permite simular de manera más realista las características detectables de la parte trasera de un camión pesado en sistemas multisensores.
Para los sistemas de conducción inteligente, las traseras de los camiones pesados son objetivos de alto riesgo y técnicamente desafiantes. Su gran anchura, su estructura de carrocería alta y sus complejas características traseras pueden plantear graves riesgos de colisión por alcance, especialmente de noche, con lluvia o niebla, con oclusión parcial o durante aproximaciones a alta velocidad. Los objetivos de traseras de camiones pesados PRIAUTO proporcionan una base de prueba controlable, repetible y cuantificable para tales escenarios de alto riesgo a través de características multisensores de alta fidelidad y estructuras seguras y de impacto.
Objetivos de remolque de furgón cerrado estacionarios para IIHS FCP 2.0 y pruebas relacionadas
Para riesgos de colisión trasera que involucran remolques de furgón cerrado en mercados norteamericanos e internacionales, PRIAUTO proporciona objetivos de remolque de furgón cerrado estacionarios. Este producto está diseñado para el reconocimiento de remolques grandes estacionarios o de movimiento lento, advertencia de colisión frontal, frenado automático de emergencia y pruebas de impacto trasero descentrado, lo que respalda los requisitos de IIHS FCP 2.0 y relacionados.
Los remolques de caja seca tienen estructuras traseras anchas y planas, carrocerías altas y características distintivas de reflexión visual y de radar, lo que los convierte en objetos de riesgo típicos en colisiones traseras de vehículos de pasajeros a alta velocidad. A través de un diseño de objetivo estandarizado, PRIAUTO convierte las características reales de la parte trasera de los remolques en objetos de prueba seguros, impactables y reutilizables, ayudando a los usuarios a validar las capacidades de reconocimiento de vehículos, frenado y mitigación de colisiones para objetivos estacionarios grandes en circuitos cerrados.
Objetivos de Vehículos Especiales para Escenarios de Tráfico Complejos de China y Asia
China y muchos entornos de carreteras asiáticas incluyen una amplia variedad de vehículos especiales y comportamientos de tráfico complejos. Camiones cisterna de agua, vehículos de ingeniería y triciclos eléctricos de reparto aparecen con frecuencia en carreteras urbanas, parques industriales, zonas de construcción, escenarios de entrega logística y tráfico mixto a baja velocidad. Son objetos importantes que los sistemas de conducción inteligente deben reconocer y a los que deben responder.
Los objetivos del camión regador PRIAUTO pueden simular escenarios de vehículos de saneamiento y operación urbanos, admitiendo la validación de reconocimiento y evasión de colisiones para vehículos grandes no estándar. Los objetivos de vehículos industriales de ingeniería se pueden utilizar en zonas de construcción, parques industriales, carreteras mineras y escenarios de vehículos de trabajo urbanos, ayudando a los sistemas a evaluar las capacidades de percepción, clasificación y evaluación de riesgos para vehículos de trabajo grandes a baja velocidad. Los objetivos de triciclos motorizados chinos abordan la entrega urbana, las carreteras comunitarias, la logística de parques industriales y el tráfico mixto que involucra vehículos no estándar, admitiendo pruebas de reconocimiento y evasión de colisiones de conducción inteligente para triciclos de carga pequeños.
Estos objetivos de vehículos especiales permiten que la cartera de objetivos de vehículos de PRIAUTO admita no solo pruebas estandarizadas internacionales, sino también el desarrollo, la evaluación y la validación de aprobación de conducción inteligente en entornos de tráfico complejos chinos y asiáticos.
Fidelidad multisensores para la consistencia de cámaras, radares de onda milimétrica y LiDAR
Los sistemas modernos de conducción inteligente se basan en cámaras, radar de onda milimétrica, LiDAR y fusión multisensores. Los objetivos de vehículos difieren significativamente en tamaño, materiales, forma de la carrocería, estructura trasera, características de iluminación y características de reflexión. Si un objetivo solo parece similar pero carece de RCS de radar realista y reflectividad LiDAR, no puede soportar una validación de sistema de alta confianza.
Los objetivos de vehículos PRIAUTO están diseñados sistemáticamente en torno a la consistencia multisensores, enfatizando la representación coordinada de características visuales, la RCS del radar de onda milimétrica de 77 GHz, la reflectividad LiDAR, la geometría espacial y la estructura de la carrocería del vehículo. Los objetivos de vehículos de pasajeros en 3D reproducen las características visuales, de radar automotriz y LiDAR de los vehículos de pasajeros en direcciones de carretera visibles. Los objetivos de camiones pesados y remolques de furgón seco se centran en reproducir las respuestas visuales, de radar y LiDAR traseras de vehículos comerciales grandes. Los objetivos de vehículos especiales complementan las necesidades de validación de percepción para tipos de vehículos no estándar en entornos de tráfico reales.
Esta capacidad multisensores de alta fidelidad permite que los objetivos de vehículos PRIAUTO soporten el reconocimiento por cámara, la detección por radar de onda milimétrica, la clasificación de nubes de puntos LiDAR, la fusión multisensores, el seguimiento de objetivos, la evaluación del riesgo de colisión y la validación del control de frenado automático.
Diseño Suave, Ligero, Resistente a Impactos y de Recuperación Rápida
Las pruebas de campo de validación a menudo requieren un gran número de ensayos repetidos, especialmente en AEB, FCW, colisión trasera, colisión descentrada, pruebas nocturnas y validación de casos extremos. Por lo tanto, los objetivos de vehículos deben proporcionar seguridad en caso de impacto, eficiencia de recuperación y fiabilidad a largo plazo.
Los objetivos de vehículos PRIAUTO utilizan diseños blandos, ligeros, modulares y de recuperación rápida. Reducen el riesgo de daños a los vehículos de prueba y sensores, al tiempo que mantienen características de sensor de alta fidelidad. A través de estructuras impactables y un diseño de recuperación rápida, las organizaciones de pruebas pueden realizar pruebas repetidas, validación de casos extremos y recopilación de datos a gran escala de manera más eficiente.
Para los OEM, las organizaciones de pruebas y los equipos de desarrollo de conducción inteligente, esto significa menos interrupciones en las pruebas, menores costos de mantenimiento, mayor consistencia de los datos y una mejor utilización del campo de pruebas.
Soporte de pruebas a nivel de sistema para vehículos inteligentes L2–L5
Los objetivos de vehículos son equipos fundamentales en los sistemas de pruebas de campo de conducción inteligente. A través de objetivos de vehículos de pasajeros, SUV, delanteros/traseros, vehículos de pasajeros traseros, camiones pesados, remolques de furgón seco, vehículos de ingeniería, camiones cisterna y triciclos eléctricos de reparto, PRIAUTO ha construido una cartera completa de objetivos de vehículos que cubre pruebas estandarizadas, escenarios específicos de la región, seguridad de vehículos comerciales, pruebas nocturnas y entornos de tráfico mixto complejos.
La cartera se puede utilizar ampliamente para:
- Pruebas AEB de coche a coche;
- Validación de advertencia de colisión frontal y frenado automático de emergencia;
- Reconocimiento de vehículos estacionarios, de movimiento lento y en desaceleración;
- Pruebas de impacto trasero completo y de impacto trasero descentrado al 50%;
- Reconocimiento de vehículos nocturnos y pruebas de interacción de iluminación;
- Validación de riesgos de impacto trasero de camiones pesados y semirremolques;
- Pruebas de vehículos especiales y escenarios de tráfico complejos específicos de China;
- Desarrollo de algoritmos de fusión de cámara, radar de onda milimétrica, LiDAR y multisensores;
- Investigación e implementación de protocolos de prueba C-NCAP, Euro NCAP, C-IASI, IIHS, i-VISTA e ISO 19206-11.
De herramientas de prueba estándar a plataformas de validación de escenarios complejos
A medida que los sistemas de conducción inteligente evolucionan desde la asistencia al conductor L2 hacia niveles más altos de automatización, el valor de los objetivos de vehículos ya no se limita a las pruebas estándar de AEB. Los futuros objetivos de prueba deben admitir interacciones más complejas entre múltiples vehículos, modelado de participantes de tráfico más realista, validación de impacto de mayor intensidad, escenarios nocturnos más desafiantes y entornos de tráfico representativos a nivel regional.
PRIAUTO continuará basándose en su experiencia técnica en objetivos de prueba ADAS, estandarización de objetivos de camiones pesados ISO 19206-11, sistemas de prueba en pistas de pruebas y diseño de características multisensores. La empresa mejorará aún más su cartera de objetivos de vehículos para proporcionar a los OEM globales, empresas de conducción inteligente, proveedores de sensores, organizaciones de pruebas e institutos de investigación soluciones de objetivos de vehículos más completas, fiables y de alta fidelidad.
A través de su cartera completa de objetivos de vehículos, PRIAUTO se compromete a ayudar a los sistemas de conducción inteligente a completar la validación de seguridad en entornos de prueba más realistas, complejos y repetibles, apoyando la transición de los vehículos inteligentes conectados de la validación de I+D a la producción en masa fiable y el despliegue seguro.