A medida que la conducción inteligente evoluciona de la detección de objetos individuales a la comprensión integral del entorno vial, la capacidad de los vehículos para percibir, clasificar y responder a objetos estacionarios en la carretera se está convirtiendo en una parte fundamental de la validación de seguridad de los sistemas ADAS y de conducción automatizada. En entornos de tráfico del mundo real, los vehículos deben reconocer no solo peatones, vehículos y ciclistas, sino también barreras de protección, bordillos, separadores de hormigón, muros, barreras de zonas de trabajo, tapas de alcantarilla, césped, arbustos, barreras llenas de agua, bidones de tráfico, neumáticos y muchos otros objetos estáticos en la carretera.

Para satisfacer esta creciente necesidad, PRIAUTO ha desarrollado una cartera completa de objetivos estacionarios en carretera, que proporciona objetos de prueba controlables, repetibles, impactables y cuantificables para la validación del entorno vial de conducción inteligente. La cartera abarca instalaciones de carretera, infraestructura de carreteras urbanas, objetos de zonas de trabajo, objetos de límites de carretera, entornos naturales de carretera y obstáculos temporales. Admite pruebas de salida de carretera, evaluación de mantenimiento de carril y advertencia de salida de carril, evaluación de dirección de emergencia, reconocimiento de obstáculos en carretera, validación del rendimiento del sensor, desarrollo de bibliotecas de escenarios e investigación de protocolos de prueba estandarizados.

Las tecnologías de objetivos estacionarios en carretera de PRIAUTO se originan en los logros de investigación temprana del equipo IUPUI TASI, que comenzó un trabajo sistemático en 2010 sobre seguridad activa, salida de carretera, reconocimiento de instalaciones en carretera y sustitutos de objetos blandos impactables. El equipo llevó a cabo investigaciones a largo plazo sobre infraestructura real en carretera, riesgos de accidentes por salida de carretera, características multisensores de objetos en carretera y la implementación de ingeniería de objetivos de prueba estandarizados.

Como plataforma importante para la transformación de ingeniería, la productización y la aplicación industrial de estos logros de investigación, PRIAUTO ha transformado más de una década de acumulación de investigación en objetivos estacionarios estandarizados en carretera, herramientas de escenarios de entorno vial y soluciones de validación integradas para pruebas de conducción inteligente en pistas de pruebas.

La cartera de objetivos estacionarios en carretera de PRIAUTO no es solo un logro de desarrollo de productos, sino también una representación de ingeniería del trabajo de estandarización internacional a largo plazo. SAE J3234 se desarrolló basándose en los logros de investigación y la experiencia de validación de ingeniería del equipo TASI de IUPUI. Los productos de PRIAUTO también se han referenciado como casos de demostración en SAE J3234/1, SAE J3234/2 y SAE J3234/3.

En la estandarización ISO, el equipo central de PRIAUTO es también un participante importante y un contribuyente líder a la ISO 19206-8 para objetivos de instalaciones fijas, apoyando el desarrollo de bases de evaluación internacionales para la definición de objetivos, especificaciones dimensionales, respuesta del sensor, seguridad de impacto y repetibilidad de las pruebas.

La información del producto PRIAUTO muestra que sus sustitutos de objetos en la carretera se utilizaron como referencias en el desarrollo de SAE J3234. Satisfacen las especificaciones dimensionales para objetos en la carretera correspondientes en Estados Unidos, China, Japón y Europa, y se pueden personalizar para otros países. Los objetivos proporcionan características representativas de visión, radar automotriz y LiDAR en todas las direcciones visibles en la carretera, al tiempo que utilizan estructuras blandas y ligeras adecuadas para pruebas de choque de hasta 120 km/h.

El sistema de objetivos estacionarios en la carretera de PRIAUTO está diseñado en torno a objetos estáticos típicos en entornos de carretera reales, cubriendo autopistas, carreteras urbanas, zonas de trabajo, parques industriales, áreas de estacionamiento y entornos de tráfico mixto complejos.

Para barreras de borde de carretera y instalaciones de protección, la cartera incluye sustitutos de barreras metálicas de viga W, sustitutos de barreras metálicas de tres vigas, sustitutos de bordillos de hormigón, sustitutos de medianas de hormigón, sustitutos de postes de hormigón y sustitutos de vallas metálicas urbanas. Estos productos admiten el reconocimiento del borde de la carretera, la asistencia de mantenimiento de carril, la advertencia de salida de carretera, la dirección de emergencia y la evaluación del riesgo de colisión en el arcén.

Para muros y sustitutos de obstáculos duros, la cartera incluye sustitutos de muros de ladrillo en el arcén, sustitutos de muros de hormigón, sustitutos de muros medianeros de hormigón, sustitutos de bloques cilíndricos y sustitutos de pilares de piedra esféricos. Estos productos simulan los límites de los edificios, las instalaciones de separación de carreteras rígidas, los obstáculos de las áreas de estacionamiento y los objetos de riesgo fijos en escenarios de conducción automatizada a baja velocidad.

Para instalaciones de tráfico temporales y de zonas de obras, la cartera incluye barreras metálicas para zonas de obras, barriles de seguridad vial, sustitutos de barreras de tráfico rellenos de agua de plástico y objetos de separación temporales. Estos productos admiten el reconocimiento de zonas de obras, la percepción de límites de carreteras temporales, la evitación de obstáculos en zonas de construcción y pruebas de carreteras urbanas complejas.

Para instalaciones urbanas en la carretera, PRIAUTO proporciona objetivos de tapas de alcantarilla urbanas, sustitutos de vallas metálicas urbanas, objetivos de arbustos en la carretera y objetivos de neumáticos, lo que apoya la validación de infraestructuras y obstáculos estáticos típicos en carreteras urbanas, aparcamientos y entornos de conducción automatizada a baja velocidad.

Para entornos naturales de carretera, PRIAUTO proporciona sustitutos de césped/pasto, objetivos de arbustos y sustitutos de cinturones verdes. Los productos relacionados incluyen múltiples patrones de color que representan el césped en diferentes regiones y estaciones, lo que permite escenarios de prueba de bordes de carretera y entornos naturales más realistas.

Los sistemas modernos de conducción inteligente se basan en cámaras, radar de onda milimétrica, LiDAR y fusión multisensores. Para las instalaciones fijas en carretera, la similitud visual por sí sola no es suficiente. Los objetivos de prueba deben representar objetos reales en textura visual, geometría espacial, reflexión de radar, reflectividad LiDAR y características de dirección visible para respaldar eficazmente los algoritmos de percepción, los sistemas de fusión y la validación de decisiones de conducción automatizada.

Los objetivos fijos en carretera de PRIAUTO están diseñados en torno a la consistencia multisensores. No solo se parecen a la infraestructura vial real en apariencia y geometría, sino que también proporcionan características detectables representativas para sistemas de cámaras, radares automotrices y LiDAR. La información del producto indica que los sustitutos de objetos en carretera de PRIAUTO tienen las mismas características visuales, de radar automotriz y LiDAR que los objetos representativos en carretera en todas las direcciones visibles de la carretera.

Por ejemplo, los sustitutos de barreras metálicas reproducen los límites continuos de la carretera, la apariencia metálica y las características de reflexión del radar. Los sustitutos de bordillos y medianas de hormigón representan límites de carretera de baja altura y estructuras de separación rígidas. Los sustitutos de césped, arbustos y cinturones verdes simulan entornos naturales al borde de la carretera para la percepción visual y LiDAR. Las barreras de zona de trabajo, los barriles de tráfico y las barreras llenas de agua permiten escenarios realistas de zonas de construcción temporales y carreteras urbanas complejas.

Las barreras reales, muros de hormigón, pilares de piedra, bordillos y separadores son objetos rígidos. El uso directo de infraestructura real en pruebas de choque en pistas de pruebas puede dañar los vehículos de prueba, los sensores y el equipo, al tiempo que aumenta los riesgos de seguridad y el costo de las pruebas.

Los objetivos estacionarios de carretera PRIAUTO adoptan diseños blandos, ligeros, modulares e impactables. Conservan una apariencia realista y características multisensores, al tiempo que reducen el riesgo de las pruebas de choque y mejoran la repetibilidad de las pruebas. La información del producto muestra que los sustitutos de objetos PRIAUTO son blandos y ligeros, no dañarán el vehículo de prueba durante las pruebas de choque y pueden ser impactados a velocidades de hasta 120 km/h.

Este diseño permite realizar pruebas de salida de carretera, colisión en carretera, evasión de obstáculos de emergencia y dirección automática en circuitos cerrados con mayor seguridad, eficiencia y control. Para los fabricantes de equipos originales (OEM), las empresas de conducción automatizada, las organizaciones de pruebas y los institutos de investigación, esto se traduce en una mayor eficiencia de las pruebas, un menor riesgo experimental, una calidad de datos más estable y una mayor repetibilidad de los escenarios.

La infraestructura vial varía significativamente según la región. Las barreras de seguridad, los bordillos, los divisores, las barreras de zonas de trabajo, las franjas verdes y las instalaciones de tráfico temporales difieren en tamaño, color, estructura y forma de instalación entre países y mercados. Por lo tanto, los sistemas de conducción inteligente destinados a la implementación global deben validarse en entornos de carretera representativos de cada región.

Los objetivos estacionarios de PRIAUTO para carretera cumplen con las especificaciones dimensionales para objetos de carretera en Estados Unidos, China, Japón y Europa, y pueden personalizarse para otros países y regiones.

Esta adaptabilidad regional permite a PRIAUTO dar soporte a sistemas de prueba internacionales como SAE, ISO, Euro NCAP y otros, al tiempo que satisface las necesidades de desarrollo y evaluación de conducción inteligente localizadas en China, el Sudeste Asiático y otros mercados objetivo.

Los objetivos estacionarios en la carretera no son simples accesorios de carretera. Son infraestructura de prueba fundamental para validar la comprensión del entorno vial en sistemas de conducción inteligente. Para los vehículos automatizados, las barreras de seguridad, los bordillos, los muros, las tapas de alcantarilla, las barreras de zona de trabajo, la hierba y los obstáculos temporales no son meros elementos de la escena; son fuentes de información clave para la detección de límites de la carretera, la estimación del área transitable, la identificación de riesgos de colisión y la toma de decisiones segura.

Los objetivos estacionarios en la carretera de PRIAUTO se pueden utilizar ampliamente para:

Desde la investigación temprana del equipo TASI de IUPUI que comenzó en 2010, hasta los estándares de la serie SAE J3234 y el trabajo de estandarización ISO 19206-8, y finalmente hasta la cartera completa de productos de ingeniería de PRIAUTO, los objetivos estacionarios de carretera de PRIAUTO representan un camino claro desde la innovación en investigación hasta el liderazgo en estándares y la aplicación industrial.

A medida que los sistemas de conducción inteligente evolucionan desde el reconocimiento de participantes individuales en el tráfico hasta la comprensión de entornos de carretera completos, los objetivos de instalaciones fijas en la carretera desempeñarán un papel cada vez más importante en la validación de la seguridad de la conducción automatizada. PRIAUTO continuará avanzando en su cartera de objetivos fijos en carretera en las áreas de percepción del entorno vial, seguridad de salida de carretera, reconocimiento de instalaciones en carretera, comprensión de zonas de trabajo y evaluación de pruebas estandarizadas.

Con diseño de objetivo de alta fidelidad, estructuras blandas y de impacto, adaptabilidad dimensional global y profunda experiencia en estandarización, PRIAUTO proporciona a los OEM, empresas de conducción autónoma, proveedores de sensores, organizaciones de pruebas e institutos de investigación una solución de pruebas de entornos de carretera más completa, segura y alineada internacionalmente.

PRIAUTO continuará impulsando las pruebas de conducción inteligente desde la validación de objetos individuales hacia la validación de entornos de carretera de escenarios completos, apoyando un desarrollo más seguro, confiable y de confianza de vehículos inteligentes en todo el mundo.