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PRIAUTO Construye una Cartera de Objetivos VRU de Alta Fiabilidad Originada en la Investigación Inicial de Evaluación AEB VRU Internacional
Creado 05.21
Con el rápido desarrollo de la conducción inteligente, los sistemas de seguridad activa y frenado automático de emergencia, la protección de los usuarios vulnerables de la vía pública (VRU) se ha convertido en un tema central en la evaluación global de la seguridad de los vehículos y la validación de la conducción inteligente. Actualmente, se espera que los sistemas de seguridad activa no solo detecten y eviten a peatones convencionales, ciclistas y usuarios de vehículos motorizados de dos ruedas, sino que también manejen posturas específicas de niños, ciclistas de bicicletas eléctricas, usuarios de triciclos motorizados, ciclistas de bicicletas compartidas, motociclistas, escenarios de cruce ocluido, casos de aparición repentina, condiciones de baja visibilidad nocturna y riesgos de cruce de animales.
Para respaldar la validación global de la seguridad de la conducción inteligente, PRIAUTO ha desarrollado una cartera de objetivos VRU de alta fiabilidad que cubre peatones, niños, ciclistas, vehículos de dos ruedas, participantes en el tráfico orientados a China, escenarios especiales de riesgo infantil y objetivos de animales. La cartera se origina en los primeros logros de investigación internacional del equipo TASI de IUPUI en evaluación VRU AEB, objetivos de peatones, objetivos de ciclistas, métodos de prueba de seguridad activa y equipos de prueba desde 2010, y se ha avanzado continuamente a través de actividades de estandarización SAE e ISO, así como los requisitos de prueba relacionados con el borrador de C-NCAP 2026.
PRIAUTO no solo proporciona objetivos de prueba individuales, sino también una capacidad sistemática que abarca la definición de objetivos, el desarrollo de productos, la investigación de métodos de prueba, el diseño de características de sensores, los soportes de objetivos y soluciones completas de validación de seguridad de pistas de pruebas.
Originado de la investigación temprana internacional de IUPUI TASI sobre VRU AEB desde 2010
La tecnología de objetivos VRU de PRIAUTO se origina en los logros de investigación a largo plazo del equipo IUPUI TASI en seguridad activa automotriz y protección de usuarios vulnerables de la vía. Ya en 2010, el equipo comenzó una investigación sistemática sobre la evaluación de VRU AEB, objetivos de peatones y ciclistas, métodos de prueba de seguridad activa y equipos de prueba, lo que la convierte en uno de los primeros grupos de investigación internacionales dedicados a la evaluación de VRU AEB.
El equipo llevó a cabo estudios exhaustivos basados en datos reales de accidentes, datos de conducción naturalista, características de movimiento de humanos y ciclistas, características detectables de múltiples sensores e implementación de ingeniería de objetivos de prueba. Estos esfuerzos ayudaron a avanzar los objetivos de prueba de VRU (usuarios vulnerables de la vía) de simples sustitutos físicos a objetos de prueba de alta fidelidad, estandarizados y repetibles. La investigación y los logros recibieron atención y cobertura de Discovery y CCTV, lo que refleja su valor prospectivo e influencia en el campo de las pruebas de seguridad activa.
PRIAUTO es una plataforma importante para la transformación de ingeniería, la productización y la industrialización de estos logros de investigación. La empresa transforma más de una década de acumulación de investigación internacional en objetivos VRU estandarizados, equipos de prueba y soluciones de validación sistemáticas para la industria de vehículos inteligentes.
Un Contribuyente Importante y Participante Líder en SAE J3116 Objetivos para Peatones y SAE J3157 Objetivos para Ciclistas
El equipo de PRIAUTO ha sido un contribuyente importante y un participante líder en la estandarización de objetivos de seguridad activa de la SAE, especialmente en el desarrollo de objetivos para peatones SAE J3116 y objetivos para ciclistas SAE J3157.
SAE J3116 se centra en maniquíes de prueba de peatones para seguridad activa. Establece especificaciones y requisitos para maniquíes de prueba de peatones adultos y niños que sean representativos de peatones reales para los sensores utilizados en sistemas de detección de peatones, incluyendo visión, LiDAR y radar de 76–78 GHz, y que puedan ser utilizados para evaluar sistemas de advertencia y frenado en el vehículo. En torno a esta dirección técnica, PRIAUTO ha avanzado continuamente el diseño de objetivos de peatones en términos de dimensiones corporales, apariencia, movimiento al caminar, respuesta de radar, reflectividad LiDAR, detectabilidad visual y fiabilidad de ingeniería.
SAE J3157 se centra en objetivos de prueba de ciclistas para seguridad activa. Define las características recomendadas para objetivos de prueba de ciclistas que sean representativos de ciclistas reales para sistemas de detección de ciclistas basados en visión, LiDAR y radar de 76–78 GHz, y que puedan utilizarse para evaluar funciones de advertencia y frenado precolisión. PRIAUTO ha desarrollado capacidades sistemáticas en torno a la postura del ciclista, la geometría de la bicicleta, la rotación de las ruedas, el movimiento de pedaleo, las características de micro-Doppler del radar, las características visuales, la robustez estructural y la recuperación rápida post-impacto.
A través de su profunda implicación y liderazgo en la estandarización de objetivos para peatones y ciclistas de la SAE, PRIAUTO ha desarrollado no solo capacidad de desarrollo de productos, sino también una experiencia integral en interpretación de estándares, definición de objetos de prueba, diseño de características de sensores y validación de fiabilidad de ingeniería.
Un Participante Importante en la Revisión de las Especificaciones de Objetivos para Peatones ISO 19206-2
La serie ISO 19206 es un importante marco de estándares internacionales para vehículos objetivo, usuarios vulnerables de la vía pública y otros objetos utilizados para evaluar funciones de seguridad activa. La ISO 19206-2 especifica los requisitos para los objetivos de peatones y sirve como una base técnica clave para la AEB de peatones, la percepción de VRU y la evaluación de seguridad activa.
El equipo de PRIAUTO también es un participante importante en la revisión de las especificaciones de objetivos peatonales ISO 19206-2. En áreas como la geometría del objetivo peatonal, la apariencia humana, las características visuales, la respuesta del radar de onda milimétrica, la reflectividad LiDAR, la consistencia del sensor, la repetibilidad de las pruebas y la fiabilidad de la ingeniería, PRIAUTO continúa aportando experiencia sistemática de investigación a largo plazo, estandarización y validación de productos.
Esta capacidad de estandarización permite a PRIAUTO establecer fuertes vínculos técnicos entre las necesidades de validación de SAE, ISO, C-NCAP, Euro NCAP, ASEAN NCAP y I+D de OEM, proporcionando una cartera de objetivos más estable, fiable y compatible internacionalmente para la evaluación global de la seguridad de la conducción inteligente.
Objetivos VRU Orientados a China con Características de Ropa Representativas para los Requisitos del Borrador C-NCAP 2026
A medida que el sistema de evaluación C-NCAP continúa evolucionando hacia escenarios de tráfico del mundo real específicos de China, la protección de VRU y las pruebas AEB VRU imponen requisitos más altos en la localización, la representatividad de los escenarios y la consistencia multisensores de los objetivos de prueba.
Para abordar los nuevos requisitos del objetivo de AEB VRU propuestos en el borrador de C-NCAP 2026 para consulta pública, PRIAUTO ha desarrollado objetivos VRU orientados a China con características de vestimenta representativas. Estos productos no son meros objetivos de peatones convencionales con ropa cambiada. En cambio, están diseñados sistemáticamente en torno a los colores típicos de la ropa de peatones chinos, texturas visuales, contornos corporales, proporciones de adultos y niños, apariencias de ciclistas, formas de vehículos de dos ruedas, características detectables por múltiples sensores y repetibilidad de las pruebas.
La serie de objetivos VRU orientada a China puede cubrir objetivos de peatones adultos, objetivos de peatones infantiles, objetivos de peatones estáticos, objetivos de peatones con paraguas, objetivos de niños agachados, objetivos de niños en juguetes de montar, objetivos de ciclistas de bicicletas eléctricas, objetivos de ciclistas compartidos, objetivos de motociclistas y objetivos de ciclistas de triciclos motorizados. La cartera admite escenarios AEB VRU relacionados con el borrador C-NCAP 2026, así como pruebas AEB de peatones, AEB de niños, AEB de dos ruedas, pruebas de conflicto en intersecciones, escenarios de giros, escenarios de oclusión y validación de tráfico mixto complejo.
Al adoptar características de vestimenta y apariencia que reflejan mejor a los participantes reales del tráfico en China, los objetivos proporcionan entradas más representativas para los sistemas de percepción basados en cámaras. Al mismo tiempo, mantienen las características geométricas, las respuestas del radar, la reflectividad LiDAR, las características de movimiento y la repetibilidad requeridas para las pruebas de radar de onda milimétrica, LiDAR y fusión multisensores.
Esta dirección de producto indica que los objetivos de VRU están evolucionando de simplemente cumplir con los requisitos generales de los estándares internacionales hacia una cartera de objetivos más sistemática diseñada para las características de tráfico específicas de China, las necesidades de evaluación local de C-NCAP y escenarios de validación de conducción inteligente complejos.
De objetivos VRU estándar a objetivos de escenario de China
Los objetivos VRU tradicionales enfatizan principalmente la estandarización, la repetibilidad y la consistencia internacional. Sin embargo, los objetivos de próxima generación para la evaluación de la seguridad vial orientada a China también deben reflejar la estructura real y la complejidad del comportamiento de los participantes en el tráfico chino.
En el tráfico urbano chino, las bicicletas eléctricas, bicicletas compartidas, triciclos motorizados, motocicletas, juguetes de montar para niños y escenarios de cruces ocluidos son muy comunes. Los colores de la ropa de los peatones, los objetos que llevan, el comportamiento al cruzar, la interacción en las intersecciones y la oclusión al borde de la carretera también muestran características locales distintivas.
Para los sistemas de conducción inteligente, la validación de seguridad se vuelve más significativa cuando los objetivos y escenarios de prueba se acercan a las condiciones reales del tráfico. Solo en tales entornos de prueba se pueden identificar eficazmente las debilidades potenciales en los algoritmos de percepción, clasificación de objetos, predicción de trayectorias y estrategias de frenado.
La cartera de objetivos VRU de PRIAUTO orientada a China está diseñada para satisfacer esta necesidad. Admite no solo pruebas estandarizadas, sino también validación de I+D, desarrollo de algoritmos de percepción, benchmarking de sensores, construcción de casos extremos y evaluación de seguridad específica de la región.
Integración de objetivos de animales en una cartera más amplia de objetivos VRU y de riesgo vial no vehiculares
En la definición tradicional, los VRU (usuarios vulnerables de la vía) incluyen principalmente peatones, ciclistas y usuarios de vehículos motorizados de dos ruedas. A medida que la validación de la conducción inteligente se expande de las carreteras urbanas a las carreteras rurales, las carreteras de montaña, las condiciones nocturnas y los entornos de carretera abierta, los objetos que los sistemas de seguridad activa deben detectar y evitar son cada vez más amplios y diversos.
Por lo tanto, PRIAUTO integra objetivos de animales en una cartera más amplia de VRU y objetivos de riesgo vial no vehiculares, formando un sistema integral de objetivos que cubre peatones, ciclistas, vehículos de dos ruedas, participantes del tráfico específicos de la región, escenarios relacionados con niños y escenarios de cruce de animales. Esta cartera admite no solo las pruebas estandarizadas de AEB VRU, sino también la validación de las capacidades de percepción, reconocimiento, predicción y evasión de colisiones en condiciones complejas de carretera abierta.
Los animales son un peligro importante en el mundo real para los sistemas ADAS y de conducción automatizada que operan más allá de los entornos urbanos controlados. A diferencia de los peatones y ciclistas, los animales tienen diferentes alturas corporales, proporciones corporales, posturas, características de reflexión y comportamientos de cruce repentinos, lo que crea nuevos desafíos para la clasificación de objetos, la predicción de trayectorias y las decisiones de frenado.
La serie de objetivos de animales de PRIAUTO incluye actualmente objetivos para perros grandes, jabalíes y ovejas, con tipos de animales adicionales disponibles mediante personalización según los riesgos viales regionales y las necesidades de prueba del cliente. Los objetivos están diseñados haciendo referencia a las dimensiones corporales reales de los animales, su apariencia y características detectables por múltiples sensores. Hay versiones estáticas y con actuador de patas disponibles para soportar la detección de animales estacionarios, escenarios de cruce de animales, reconocimiento nocturno de animales, validación de riesgos en carreteras rurales, desarrollo de algoritmos de percepción y pruebas de AEB para animales.
Los objetivos de animales son compatibles con soportes de objetivos de panel plano, sistemas de tracción por correa y otras plataformas de movimiento de campo de pruebas. Soportan pruebas de cámaras, radares de onda milimétrica, LiDAR y fusión multisensores. Al incorporar objetivos de animales en la cartera más amplia de objetivos de riesgo vial VRU y no vehiculares, PRIAUTO extiende las pruebas de conducción inteligente de escenarios de participantes en el tráfico urbano a riesgos del mundo real como el cruce de animales en entornos de carretera abierta.
Una Cartera Integral de Objetivos VRU de Alta Fiabilidad
Para abordar diferentes tipos de VRU, características de tráfico regionales y requisitos de protocolo de prueba, PRIAUTO ha construido una cartera integral de objetivos que cubre peatones, niños, ciclistas, vehículos de dos ruedas, triciclos motorizados, usuarios de movilidad compartida, objetivos de animales y escenarios especiales de riesgo infantil.
Para pruebas de peatones, PRIAUTO ofrece objetivos de peatones adultos SAE, objetivos de peatones adultos ISO, objetivos de peatones infantiles, objetivos de peatones estáticos, objetivos de peatones con paraguas y objetivos de peatones orientados a China con características de vestimenta representativas. Estos productos se pueden utilizar para AEB de peatones, detección de peatones, validación del rendimiento de sensores, calibración del sistema, cruces ocluidos, casos de peatones estacionarios, escenarios de peatones en la carretera, oclusión por paraguas y pruebas de tráfico urbano complejas.
Para escenarios de seguridad relacionados con niños, PRIAUTO ha desarrollado aún más objetivos de niños agachados y objetivos de niños en juguetes de montar. Estos productos admiten escenarios de AEB inverso, estacionamiento a baja velocidad, áreas residenciales, zonas escolares, aparición repentina de niños, reconocimiento de objetos de baja altura y detección de puntos ciegos.
Para escenarios de ciclistas y vehículos de dos ruedas, PRIAUTO proporciona objetivos estandarizados de ciclistas, objetivos de bicicletas eléctricas, objetivos de bicicletas compartidas, objetivos de motocicletas y objetivos de ciclomotores. Estos productos soportan la AEB de ciclistas, escenarios de cruce, escenarios de colisión por alcance en la misma dirección, conflictos en intersecciones, tráfico mixto urbano, análisis de micro-Doppler por radar y evaluación de fusión multisensores.
Para entornos de tráfico complejos en China y el Sudeste Asiático, PRIAUTO ofrece además objetivos específicos de la región como objetivos de bicicletas eléctricas, objetivos de triciclos motorizados, objetivos de motocicletas y objetivos de bicicletas compartidas, compatibles con C-NCAP, ASEAN NCAP, pruebas de I+D de conducción inteligente y validación de seguridad regionalizada.
Fiabilidad Extrema: Excelente Rendimiento Mantenido Tras Ser Arrollado por un Camión Pesado
Las pruebas de VRU AEB y conducción inteligente en pistas de pruebas suelen requerir un gran número de ensayos repetidos. Para los objetivos de prueba, no basta con parecerse a un objeto real. También deben mantener la integridad estructural y un rendimiento estable de los sensores bajo colisiones repetidas, impactos a alta velocidad, eventos de atropello y entornos de prueba exteriores complejos.
Los objetivos peatonales y ciclistas de PRIAUTO se han sometido a una rigurosa validación de fiabilidad y durabilidad. Pruebas relacionadas demuestran que, en condiciones extremas, incluyendo impactos de vehículos comerciales pesados a alta velocidad, cientos de colisiones y múltiples eventos de atropello, los objetivos aún pueden mantener la integridad de su apariencia y la estabilidad de su rendimiento. En particular, las características clave de los sensores, como la sección transversal del radar (RCS), permanecen estables.
Los resultados de las pruebas publicadas por PRIAUTO muestran que su objetivo peatonal mantuvo tanto la apariencia como el rendimiento, especialmente el rendimiento RCS, después de impactos de camiones pesados a alta velocidad, colisiones múltiples y eventos de atropello repetidos. El objetivo cumple con las especificaciones SAE J3116 e ISO 19206 y satisface los requisitos de prueba de Euro NCAP.
Este rendimiento de fiabilidad es muy significativo para las pruebas Euro NCAP de vehículos pesados, los sistemas AEB de vehículos comerciales, la protección de VRU de vehículos pesados y la validación de I+D de alta intensidad. Los camiones pesados tienen una inercia enorme a altas velocidades, y los objetivos convencionales son propensos a daños estructurales, deriva de características de los sensores o recuperación lenta después de impactos y eventos de atropello. En contraste, los objetivos PRIAUTO pueden mantener la integridad del rendimiento en condiciones de trabajo extremas, mejorando en gran medida la continuidad, repetibilidad y eficiencia de las pruebas.
Con un diseño estructural de alta resistencia, capacidad de recuperación rápida modular y retención estable de características de radar, visión y LiDAR, los objetivos de peatones y ciclistas PRIAUTO demuestran claras ventajas sobre los productos convencionales en fiabilidad, durabilidad y coste operativo a largo plazo. Son especialmente adecuados para programas de pruebas de alta frecuencia, a gran escala y de alta intensidad en circuitos de pruebas.
Características multisensores de alta fidelidad para una validación realista de la conducción inteligente
Los sistemas modernos de conducción inteligente suelen depender de cámaras, radar de onda milimétrica, LiDAR y fusión de múltiples sensores. Diferentes sensores identifican objetivos a través de diferentes mecanismos, por lo que los objetivos de prueba deben proporcionar una apariencia visual realista, geometría apropiada, respuesta de radar representativa, reflectividad LiDAR estable, comportamiento cinemático razonable y, cuando sea aplicable, características micro-Doppler.
Los objetivos de PRIAUTO están diseñados sistemáticamente en torno a la consistencia multisensores. Los objetivos de peatones reproducen las dimensiones del cuerpo humano, la postura, la ropa y el movimiento al caminar. Los objetivos de niños simulan el tamaño del cuerpo infantil, la postura de baja altura y escenarios de movimiento especiales. Los objetivos de ciclistas y bicicletas eléctricas simulan la postura de conducción, la rotación de las ruedas, el movimiento de pedaleo y las características de radar micro-Doppler. Los objetivos de motocicletas, triciclos motorizados y bicicletas compartidas representan estructuras de vehículos y comportamientos de conducción más complejos. Los objetivos de animales amplían aún más la capacidad de validación a usuarios de la vía no humanos con diferentes formas, alturas, posturas y patrones de movimiento.
A través de estos objetivos de alta fidelidad, PRIAUTO admite las necesidades completas de validación de seguridad de los sistemas de conducción inteligente, desde pruebas de protocolos estándar hasta validación de I+D y desarrollo de escenarios de casos extremos.
De la investigación y las normas internacionales a la aplicación de escenarios específicos de China
El portafolio objetivo de PRIAUTO refleja una clara ruta de desarrollo tecnológico. Se originó a partir de la evaluación internacional temprana de VRU AEB y la investigación de objetivos llevada a cabo por el equipo TASI de IUPUI desde 2010. Estos logros de investigación se desarrollaron aún más a través de actividades de estandarización relacionadas con los objetivos peatonales SAE J3116, los objetivos ciclistas SAE J3157 y los objetivos peatonales ISO 19206-2. A través de PRIAUTO, estas tecnologías han sido diseñadas, convertidas en productos e industrializadas.
Hoy en día, PRIAUTO está adaptando aún más esta base técnica a las características del tráfico vial de China y a los requisitos de prueba relacionados con el borrador C-NCAP 2026, formando un portafolio de objetivos localizado que refleja mejor las condiciones de tráfico reales en China.
Esto significa que PRIAUTO no es solo un proveedor de objetivos de prueba, sino también un proveedor de soluciones de validación de seguridad para la conducción inteligente con capacidades en investigación de métodos de prueba, interpretación de estándares internacionales, diseño de características de objetivos, control de respuesta multisensores, construcción de escenarios complejos e integración de sistemas.
Apoyando la Validación Global de Seguridad para la Conducción Inteligente
A medida que los sistemas de conducción inteligente L2-L5 continúan evolucionando, los vehículos deben ser capaces de detectar y evitar no solo peatones estandarizados, ciclistas y vehículos de dos ruedas, sino también participantes complejos en tráfico mixto, objetivos infantiles de baja altura, objetos que cruzan ocluidos, conflictos en intersecciones, cruces de animales y peligros de baja visibilidad nocturna.
PRIAUTO continuará basándose en sus capacidades en pruebas de seguridad activa, desarrollo de objetivos VRU, desarrollo de objetivos para animales, estandarización internacional SAE/ISO, adaptación del borrador de escenarios C-NCAP 2026 e integración de sistemas de prueba en pistas de pruebas. La empresa seguirá ofreciendo objetivos de prueba de alta fidelidad, alta fiabilidad y alta consistencia, así como soluciones de validación completas.
Con una cartera de productos integral que abarca objetivos de estándares internacionales, objetivos VRU orientados a China con características de vestimenta representativas, objetivos de participantes de tráfico específicos de la región y objetivos de animales, PRIAUTO se compromete a ayudar a los fabricantes de equipos originales (OEM) globales, empresas de conducción inteligente, proveedores de sensores, organizaciones de pruebas e institutos de investigación a construir capacidades de validación de seguridad más sistemáticas, confiables y orientadas al mundo real, apoyando la implementación más segura, confiable y digna de confianza de vehículos inteligentes.