الـهدف غزال الماءتم تطويره لاختبارات ADAS والقيادة الذكية والكبح الطارئ المستقل (AEB). وهو يحاكي غزال الماء الذي قد يظهر أو يبقى ثابتًا أو يعبر مسار قيادة المركبة في البيئات الريفية أو الضواحي أو البيئات النشطة بالحياة البرية.
يوفر الهدف كائن اختبار موحدًا وقابلاً للتكرار ومتوافقًا مع الاصطدام لـإدراك البيئة، واكتشاف الحيوانات وتصنيفها، وتقييم مخاطر الاصطدام، والتنبؤ بالمسار، وتقييم الكبح النشط،
مصمم عند حوالي مقياس 1:1، يعيد الهدف إنتاج الهندسة والمظهر التمثيليين لغزال الماء الحقيقي، بما في ذلك الرأس والرقبة والجذع والأرجل الأربعة والأذنين والذيل. وعلى عكس نماذج العرض التقليدية، تم تصميم هدف غزال الماء خصيصًا لاختبارات الإدراك في السيارات ويمكن أن يتضمن خصائص مناسبة لـكاميرا، رادار موجة ملليمترية بتردد 76-81 جيجاهرتز وأنظمة ليدار.
تصميم خفيف الوزن، ناعم ومعياري متوافق مع التصادم يسمح للهدف بالسقوط أو التشوه أو الانفصال الجزئي أثناء الاصطدام، مما يقلل من خطر تلف المركبة قيد الاختبار وأجهزة الاستشعار ومعدات الاختبار على متنها. يمكن استعادة أو استبدال مكونات الجسم الرئيسية بسرعة، مما يدعم الاختبارات التطويرية والتقييمية المتكررة.
يمكن استخدام هدف الغزال المائي كهدف حيواني ثابت أو دمجه مع حامل روبوتي منخفض الارتفاع، أو منصة دفع للأهداف، أو نظام سحب لإعادة إنتاج سيناريوهات حيوانية ممثلة مثل العبور الجانبي، ودخول جانب الطريق، والاقتحام المفاجئ للطريق، والظهور المحجوب، والحركة بسرعات متغيرة.
المواصفات الفنية
| العنصر | المواصفات |
|---|---|
| اسم المنتج | هدف الغزال المائي |
| فئة الهدف | هدف الحيوان الناعم |
| نوع الحيوان | أيل الماء |
| المقياس | حوالي 1:1 |
| وضعية الهدف | وضعية الوقوف الطبيعية التمثيلية |
| هيكل الجسم | الرأس والرقبة والجذع والأرجل الأربعة والأذنان والذيل |
| الخصائص البصرية | ملف الجسم التمثيلي، والنسب، والتلوين، والخصائص المحلية |
| توافق الكاميرا | مناسب لاختبار اكتشاف وتصنيف رؤية السيارات |
| توافق الرادار | مناسب لاختبار رادار السيارات بتردد 76-81 جيجاهرتز |
| توافق الليدار | مناسب للكشف ثلاثي الأبعاد والكشف عن سحابة النقاط |
| البناء | خفيف الوزن، ناعم وقابل للتعديل |
| سلوك الاصطدام | مصمم للسقوط أو التشوه أو الانفصال الجزئي أثناء الاصطدام |
| قابلية الاستعادة | قابل للاسترجاع وإعادة الاستخدام بسرعة |
| المكونات القابلة للاستبدال | الرأس والأرجل ووحدات الجسم الخارجية |
| الاختبار الثابت | مدعوم |
| الاختبار الديناميكي | مدعوم |
| واجهة الحركة | متوافق مع ناقلات الأهداف الروبوتية وأنظمة القطر |
| توافق أجهزة الاستشعار | كاميرا / رادار / ليدار |
| الوظائف النموذجية | AEB، اكتشاف الأجسام، التصنيف، التنبؤ بالمسار، وتقييم مخاطر الاصطدام |
| التطبيقات النموذجية | تطوير ADAS، واختبار القيادة الذكية، واختبار AEB للحيوانات، والتحقق من صحة المستشعرات |
الميزات الرئيسية
هندسة مطابقة بنسبة 1:1 لأيل الماء
يعيد الهدف إنتاج نسب الجسم والهندسة المميزة لغزال الماء الحقيقي، مع اهتمام خاص بالرأس والجذع والأرجل والأذنين التي تعتبر مهمة لأنظمة الإدراك في السيارات.
قابلية الكشف متعدد الحساسات
مصمم لكاميرات السيارات، ورادار الموجات المليمترية 76–81 جيجاهرتز، وأنظمة الليدار، ويدعم التحقق من صحة الحساسات الفردية وتطوير دمج الحساسات المتعددة.
بناء متوافق مع الاصطدام اللين
البناء خفيف الوزن والمرن يقلل من احتمالية حدوث ضرر للمركبة قيد الاختبار أثناء سيناريوهات تأثير AEB.
تصميم معياري وقابل للاسترداد
يمكن استعادة أو استبدال المكونات الرئيسية بسرعة بعد الاصطدام، مما يتيح إجراء اختبارات متكررة بكفاءة.
سيناريوهات الحيوانات الثابتة والديناميكية
يمكن استخدام الهدف لسيناريوهات العوائق الثابتة على الطريق أو دمجه مع منصة حركة لإعادة إنتاج سيناريوهات عبور الحيوانات، ودخولها من جانب الطريق، والاقتحام المفاجئ، والظهور المحجوب.
التطبيقات النموذجية
اختبار AEB للحيوانات
كشف الحيوانات للقيادة الذكية
سيناريوهات عبور الغزال المائي
سيناريوهات الاقتحام المفاجئ للحيوانات
اكتشاف وتصنيف كاميرات السيارات
كشف رادار 76–81 جيجاهرتز
التعرف على سحابة نقاط LiDAR
تطوير دمج أجهزة الاستشعار المتعددة
توقع مخاطر الاصطدام وتقييم المسار
التحقق من السلامة النشطة للمركبة والقيادة الذكية