وصف المنتج
الـ هدف الطفل UL 3300 مصمم لاختبار وظيفة تجنب العوائق لـ روبوتات SCIEE — روبوتات الخدمة والاتصالات والمعلومات والتعليم والترفيه. يوفر بديلاً واقعياً وقابلاً للتكرار ومناسباً للمركبات لتقييم أداء إدراك الروبوت، واكتشاف العوائق، وتخطيط المسار، وتجنب الاصطدام في البيئات الداخلية وبيئات الخدمة.
تم تطوير الهدف لدعم المتطلبات الفنية لـ معيار ANSI/CAN/UL 3300 وهو مناسب للتحقق من سلامة روبوتات الخدمة المتنقلة، وروبوتات التعليم، وروبوتات الترفيه، وروبوتات الاتصالات، وغيرها من منصات الروبوتات الذكية الداخلية.
يمكن استخدامه للتحقق من قدرة الروبوت على اكتشاف وتصنيف وتجنب العوائق الشبيهة بالأطفال بشكل صحيح تحت أوضاع وظروف استشعار مختلفة.
التكوين
يتوفر الهدف بخيارين بحجم الأطفال:
الخيار 1: هدف طفل أكبر
- الارتفاع: 998 مم
- الوزن: 14.5 كجم
الخيار 2: هدف طفل أصغر
- الارتفاع: 831 مم
- الوزن: 9.4 كجم
يتم دعم تكوينات الوضعيات المرنة، بما في ذلك:
- وضعية الوقوف
- وضعية الجلوس
- وضعية الاستلقاء
- وضعية الزحف
الميزات الرئيسية
يوفر الهدف أبعاد جسم طفل وخصائص فيزيائية ممثلة لاختبار تجنب العوائق للروبوتات.
يدعم تقنيات استشعار روبوتية متعددة، بما في ذلك:
- أنظمة الإدراك البصري
- كشف الرادار بالموجات فوق الصوتية من 30 كيلوهرتز إلى 1 ميجاهرتز
- 24 جيجاهرتز كشف رادار الموجات المليمترية
- 77 جيجاهرتز كشف رادار الموجات المليمترية
- كشف LiDAR
تم تصميم الهيكل المرن والمقاوم للصدمات لتقليل خطر التلف أثناء اختبارات التصادم. يمكنه تحمل سرعات تصادم تصل إلى 10 كم/ساعة، مما يجعله مناسبًا للتحقق المتكرر من سلامة الروبوت في بيئات الاختبار الخاضعة للتحكم.
المواصفات الفنية
المعيار المطبق: ANSI/CAN/UL 3300
التطبيق: اختبار تجنب العوائق لروبوتات SCIEE
خيارات الهدف:
- الارتفاع 998 مم، الوزن 14.5 كجم
- الارتفاع 831 مم، الوزن 9.4 كجم
الأوضاع المدعومة: الوقوف، الجلوس، الاستلقاء، والزحف
توافق المستشعرات: الرؤية، الرادار بالموجات فوق الصوتية، رادار 24 جيجاهرتز، رادار 77 جيجاهرتز، والليدار
نطاق الكشف بالموجات فوق الصوتية: 30 كيلوهرتز–1 ميجاهرتز
السرعة القصوى للاصطدام: 10 كم/ساعة