وصف المنتج

تم تصميم سلسلة دمى اختبار المشاة SAE J3116 لاختبار السلامة النشطة للسيارات وADAS وأنظمة ما قبل التصادم للمشاة. توفر بديلاً عالي الدقة للمشاة لتطوير والتحقق وتقييم وظائف كشف المشاة والتحذير والكبح التلقائي في حالات الطوارئ.

تم تطوير المنتج بالرجوع إلى توصية SAE J3116 لدُمية اختبار المشاة للسلامة النشطة. تحدد هذه الممارسة الموصى بها مواصفات مانيكانات المشاة البالغين والأطفال التمثيلية للمشاة الحقيقيين لأجهزة الاستشعار المستخدمة في أنظمة الكشف عن المشاة الأمامية. تغطي الوثيقة مانيكانات المشاة لـ أنظمة ما قبل التصادم للمشاة القائمة على الرؤية وليدار ورادار 76-78 جيجاهرتز.

يوفر المانيكان حجمًا واقعيًا للمشاة، وشكل الجسم، والمظهر البصري، والانعكاسية القريبة من الأشعة تحت الحمراء، وخصائص المقطع العرضي للرادار بتردد 76-78 جيجاهرتز، وحركة الأطراف المفصلية. وهو مناسب لتقييم أنظمة الكشف عن المشاة القائمة على الكاميرا، والليدار، ورادار الموجات المليمترية، ودمج المستشعرات المتعددة.

تكوين الحركة

تعتمد دمية المشاة الموجهة لمعيار SAE J3116 على تكوين حركة مفصلية بست درجات حريةلإعادة إنتاج خصائص مشي المشاة التمثيلية.

تولد وحدات الذراع والورك النشطة حركة مشي المشاة المتحكم بها، بينما توفر مفاصل الركبة السلبية حركة طبيعية للأطراف السفلية. يساعد هذا الهيكل في إعادة إنتاج ميزات المشية البصرية الواقعية وخصائص الرادار الدقيقة الشبيهة بالمشاة (micro-Doppler).

تؤكد SAE J3116 على أن المفاصل تؤثر على الحجم الظاهري والشكل واستجابة الرادار لدُمية المشاة، وأن مفاصل الساق مهمة بشكل خاص لاكتشاف الرادار القائم على دوبلر الدقيق. وتشير الوثيقة أيضًا إلى أن مفاصل الذراع اختيارية، ولكن عند تنفيذها يجب أن تكون متوافقة مع الحركة البشرية الطبيعية.

الميزات الرئيسية

• تمثيل واقعي للمشاة لاختبارات السلامة النشطة وأنظمة مساعدة السائق المتقدمة
• تم تطويره بالرجوع إلى معيار SAE J3116
• تكوينات مانيكان لشخص بالغ وطفل عمره 6 سنوات
• مصمم لإدراك استشعار المشاة بزاوية 360 درجة
• خصائص تمثيلية للرؤية وليدار ورادار 76-78 جيجاهرتز
• نظام حركة مفصلية بست درجات حرية
• تأرجح الذراع النشط وحركة الورك النشطة
• مفصل ركبة سلبي لسلوك مشي طبيعي
• سعة وتردد حركة قابلان للتعديل
• مشية تشبه المشاة واستجابة دوبلر دقيقة للرادار
• متوافقة مع التحكم عبر برامج PAD والكمبيوتر
• مناسب لاختبارات AEB للمشاة وFCW وPCS
• هيكل خفيف الوزن ومقاوم للصدمات
• متوافق مع أنظمة حامل أهداف المشاة الشائعة

المواصفات الفنية

أبعاد البالغ والطفل أعلاه مبنية على جدول أبعاد الجسم SAE J3116. ارتفاع الدمية البالغة 1715 مم، بينما تمثل دمية الطفل طفلاً يبلغ من العمر 6 سنوات بارتفاع 1201 مم. كما توصي المعايير بأن لا يتجاوز وزن الدمية البالغة 7 كجم والدمية الطفل 4 كجم، وأن تتجنب الدمية الأسطح الصلبة أو النقاط الحادة لتقليل الأضرار التي تلحق بالمركبة ومخاطر الركاب أثناء الاختبارات حتى سرعة 60 كم/ساعة.

خصائص الرادار والدوبلر الدقيق

تم تصميم الدمية لتوفير خصائص رادار تمثيلية بتردد 76-78 جيجاهرتز لتقييم نظام ما قبل التصادم للمشاة. تحدد مواصفة SAE J3116 أن استجابة رادار المشاة تتأثر بحجم الجسم وشكله ووضعيته وزاوية الرؤية والمسافة إلى الرادار والملابس وحركة الأطراف.

بالنسبة لمجسمات البالغين، يجب أن يُظهر نمط المقطع الراداري (RCS) عند تردد 76-78 جيجاهرتز توزيعًا إهليلجيًا بشكل عام، مع استجابة أقوى في الاتجاه الأمامي/الخلفي واستجابة أقل من الجانب. بالنسبة لمجسمات الأطفال، يُتوقع أن يكون نمط المقطع الراداري أكثر دائرية، بمتوسط RCS بزاوية 360 درجة يبلغ حوالي -10 ديسيبل متر مربع ± 5 ديسيبلعلى مسافات أكبر من 10 أمتار.

تساعد الأذرع والأرجل المفصلية في توليد توقيعات دوبلر الدقيقة الشبيهة بالمشاة. بالنسبة لأنظمة الرادار التي تستخدم ميزات دوبلر الدقيقة، تشير SAE J3116 إلى أن الدمية يجب أن تحتوي على حركات مفصلية للأطراف ودورات مشي مشابهة للمشاة الحقيقيين الذين يمشون أو يركضون، وأن حركة الساقين أكثر أهمية من حركة الذراعين لاكتشاف دوبلر الدقيقة بالرادار.

الخصائص البصرية والأشعة تحت الحمراء

يجب أن تبدو أجزاء جسم المجسم غير المغطاة بالملابس مشابهة بصريًا لجلد وشعر الإنسان الحقيقي. توصي مواصفة SAE J3116 بدرجة لون بشرة بشرية تمثل الثلث الأوسط من مقياس فون لوشان اللوني وشعرًا صناعيًا بنيًا أو أسود. التفاصيل الوجهية مثل العينين والأنف والفم والأذنين غير مطلوبة لأن أنظمة كشف المشاة الحالية لا تعتمد عمومًا على هذه الميزات.

تم تصميم ملابس الدمية لتمثل المظهر العام للمشاة. توصي SAE J3116 بأنه يمكن تلبيس الدمية بملابس جاهزة بمقاس مناسب. كما توفر الوثيقة ألوانًا ممثلة للملابس لدمى البالغين والأطفال، بما في ذلك ملابس داكنة علوية/سفلية للبالغين وملابس داكنة علوية مع سفلية زرقاء متوسطة للأطفال.

بالنسبة للاستجابة القريبة من الأشعة تحت الحمراء المتعلقة بـ LiDAR، تحدد SAE J3116 أن انعكاسية جلد الإنسان في نطاق الطول الموجي 800-1100 نانومتر تبلغ حوالي 0.4 إلى 0.6، وتوصي بنطاقات انعكاسية لأقمشة الملابس لتقييم الأشعة تحت الحمراء القريبة.

مجالات التطبيق

سلسلة دمية اختبار المشاة SAE J3116 مناسبة لـ:

• اختبار نظام ما قبل الاصطدام للمشاة
• التحقق من نظام AEB للمشاة
• تقييم تحذير الاصطدام الأمامي
• اختبار كشف المشاة القائم على الكاميرا
• اختبار التعرف على المشاة القائم على الليدار
• اختبار كشف المشاة بالرادار بتردد 76-78 جيجاهرتز
• التحقق من خوارزمية رادار دوبلر الدقيق
• تقييم أداء دمج المستشعرات المتعددة
• سيناريوهات عبور المشاة البالغين
• سيناريوهات عبور المشاة الأطفال
• سيناريوهات المشاة للمشي والجري
• تقييم إدراك المشاة بزاوية 360 درجة
• اختبار ADAS على المسار المغلق
• تطوير المعدات الأصلية والقياس المرجعي
• البحث والتحقق من خوارزميات إدراك المشاة