وصف المنتج

تم تصميم سلسلة دمى اختبار المشاة SAE J3116 لاختبار السلامة النشطة للسيارات، وأنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS)، وأنظمة اختبار ما قبل التصادم مع المشاة. توفر هذه السلسلة نموذجًا بديلًا عالي الدقة للمشاة لتطوير والتحقق من وتقييم وظائف كشف المشاة، والتحذير، والكبح التلقائي في حالات الطوارئ.

تم تطوير المنتج بالرجوع إلى توصية SAE J3116 لدمية اختبار المشاة للسلامة النشطة. تعرف هذه الممارسة الموصى بها مواصفات الدمى البشرية للبالغين والأطفال التي تمثل المشاة الحقيقيين بالنسبة لأجهزة الاستشعار المستخدمة في أنظمة كشف المشاة الأمامية. تغطي الوثيقة الدمى البشرية للمشاة لـأنظمة ما قبل الاصطدام بالمشاة القائمة على الرؤية والليدار ورادار 76-78 جيجاهرتز،

يوفر المانيكان حجمًا واقعيًا للمشاة، وشكل الجسم، والمظهر البصري، وانعكاسية الأشعة تحت الحمراء القريبة، وخصائص المقطع العرضي للرادار بتردد 76-78 جيجاهرتز، وحركة الأطراف المفصلية. وهو مناسب لتقييم أنظمة كشف المشاة القائمة على الكاميرا، والليدار، ورادار الموجات المليمترية، ودمج المستشعرات المتعددة.

تكوين الحركة

دمية المشاة الموجهة وفق SAE J3116 تعتمد تكوين حركة مفصلية بست درجات حرية لإعادة إنتاج خصائص مشي تمثيلية للمشاة.

تولد وحدات الذراع والورك النشطة حركة مشي للمشاة بشكل متحكم فيه، بينما توفر مفاصل الركبة السلبية حركة طبيعية للأطراف السفلية. يساعد هذا الهيكل في إعادة إنتاج خصائص المشية البصرية الواقعية وخصائص رادار دوبلر الدقيقة الشبيهة بالمشاة.

تؤكد مواصفة SAE J3116 على أن الحركة تؤثر على الحجم الظاهري والشكل واستجابة الرادار لدمية المشاة، وأن حركة الساقين مهمة بشكل خاص لاكتشاف الرادار القائم على تأثير دوبلر الدقيق. كما تشير الوثيقة إلى أن حركة الذراعين اختيارية، ولكن عند تنفيذها يجب أن تكون متسقة مع الحركة البشرية الطبيعية.

الميزات الرئيسية

• تمثيل واقعي للمشاة لاختبارات السلامة النشطة وأنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS)
• تم تطويرها بالرجوع إلى SAE J3116
• تكوينات مانيكان لشخص بالغ وطفل عمره 6 سنوات
• مصممة لإدراك حساسات المشاة بزاوية 360 درجة
• خصائص تمثيلية للرؤية البصرية، والليدار، ورادار 76-78 جيجاهرتز
• نظام حركة مفصلية بست درجات حرية
• تأرجح الذراع النشط وحركة الورك النشطة
• مفصل ركبة سلبي لسلوك مشي طبيعي
• سعة وتردد حركة قابلان للتعديل
• مشية تشبه المشاة واستجابة رادار دوبلر الدقيق
• متوافق مع التحكم عبر برامج PAD والكمبيوتر الشخصي
• مناسب لاختبارات AEB للمشاة وFCW وPCS
• هيكل خفيف الوزن ومقاوم للصدمات
• متوافق مع أنظمة حاملات أهداف المشاة الشائعة

المواصفات الفنية

تعتمد الأبعاد المذكورة أعلاه للبالغين والأطفال على جدول أبعاد الجسم SAE J3116. يبلغ ارتفاع دمى البالغين 1715 ملم، بينما تمثل دمية الطفل طفلاً يبلغ من العمر 6 سنوات بارتفاع 1201 ملم. توصي المعايير أيضًا بألا يتجاوز وزن دمية البالغين 7 كجم ودمية الطفل 4 كجم، وبأن تتجنب الدمى الأسطح الصلبة أو النقاط الحادة لتقليل الأضرار التي تلحق بالمركبات ومخاطر الركاب أثناء الاختبارات التي تصل سرعتها إلى 60 كم/ساعة.

خصائص الرادار ومايكرو دوبلر

تم تصميم الدمية لتوفير خصائص رادار تمثيلية بتردد 76-78 جيجاهرتز لتقييم نظام ما قبل الاصطدام للمشاة. تحدد مواصفة SAE J3116 أن استجابة رادار المشاة تتأثر بحجم الجسم وشكله ووضعيته وزاوية الرؤية والمسافة إلى الرادار والملابس وحركة الأطراف.

بالنسبة لدمى البالغين، يجب أن يظهر نمط المقطع العرضي الراداري (RCS) لنطاق 76-78 جيجاهرتز عمومًا توزيعًا إهليلجيًا، مع استجابة أقوى في الاتجاه الأمامي/الخلفي واستجابة أقل من الجانب. بالنسبة لدمى الأطفال، من المتوقع أن يكون نمط RCS أكثر دائرية، بمتوسط RCS بزاوية 360 درجة يبلغ حوالي -10 ديسيبل متر مربع ± 5 ديسيبل على مسافات تزيد عن 10 أمتار.

تساعد الأذرع والأرجل المفصلية في توليد توقيعات دوبلر الدقيقة المشابهة للمشاة. بالنسبة لأنظمة الرادار التي تستخدم ميزات دوبلر الدقيقة، تشير SAE J3116 إلى أن الدمية يجب أن تحتوي على مفاصل أطراف ودورات مشي مشابهة للمشاة الحقيقيين أثناء المشي أو الجري، وأن مفصل الساق أكثر أهمية من مفصل الذراع لكشف دوبلر الدقيق بالرادار.

الخصائص البصرية والأشعة تحت الحمراء

يجب أن تشبه أجزاء جسم الدمية غير المغطاة بالملابس جلد وشعر الإنسان الحقيقي بصريًا. توصي مواصفة SAE J3116 بلون بشرة بشري يمثل الثلث الأوسط من مقياس فون لوشان اللوني، وشعر صناعي بني أو أسود. لا تتطلب التفاصيل الوجهية مثل العينين والأنف والفم والأذنين لأن أنظمة كشف المشاة الحالية لا تعتمد عمومًا على هذه الميزات.

تم تصميم ملابس الدمية لتمثل المظهر الشائع للمشاة. توصي SAE J3116 بإمكانية تلبيس الدمية بملابس جاهزة بالحجم المناسب. كما توفر الوثيقة ألوان ملابس ممثلة لدمى البالغين والأطفال، بما في ذلك ملابس داكنة علوية/سفلية للبالغين وملابس داكنة علوية مع سفلية زرقاء متوسطة للأطفال.

بالنسبة للاستجابة القريبة من الأشعة تحت الحمراء المتعلقة بـ LiDAR، تحدد SAE J3116 أن انعكاسية جلد الإنسان في نطاق الطول الموجي 800-1100 نانومتر تبلغ حوالي 0.4 إلى 0.6، وتوصي بنطاقات انعكاسية لأقمشة الملابس للتقييم القريب من الأشعة تحت الحمراء.

مجالات التطبيق

سلسلة مانيكان اختبار المشاة SAE J3116 مناسبة لما يلي:

اختبار نظام ما قبل التصادم مع المشاة
التحقق من صحة نظام AEB للمشاة
تقييم تحذير الاصطدام الأمامي
اختبار كشف المشاة القائم على الكاميرا
اختبار التعرف على المشاة القائم على LiDAR
اختبار كشف المشاة القائم على رادار 76-78 جيجاهرتز
التحقق من خوارزمية رادار دوبلر الدقيق
تقييم أداء دمج المستشعرات المتعددة
سيناريوهات عبور المشاة البالغين
سيناريوهات عبور المشاة الأطفال
سيناريوهات المشاة أثناء المشي والجري
تقييم إدراك المشاة بزاوية 360 درجة
اختبار أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) على مسار مغلق
تطوير المعدات الأصلية (OEM) والمقارنة المرجعية
البحث والتحقق من خوارزميات إدراك المشاة