وصف المنتج

سلسلة دمى اختبار المشاة SAE J3116 مصممة لاختبارات السلامة النشطة للسيارات، وأنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS)، وأنظمة اختبار ما قبل التصادم مع المشاة. توفر بديلاً عالي الدقة للمشاة لتطوير والتحقق وتقييم وظائف كشف المشاة، والتحذير، والكبح التلقائي في حالات الطوارئ.

تم تطوير المنتج بالرجوع إلى توصية SAE J3116 لمانيكان اختبار المشاة للسلامة النشطةتحدد هذه الممارسة الموصى بها مواصفات مجسمات المشاة البالغين والأطفال التي تمثل المشاة الحقيقيين لأجهزة الاستشعار المستخدمة في أنظمة كشف المشاة الأمامية. تغطي الوثيقة مجسمات المشاة لـأنظمة ما قبل التصادم للمشاة القائمة على الرؤية والليدار ورادار بتردد 76-78 جيجاهرتز.

توفر الدمية حجمًا واقعيًا للمشاة، وشكل الجسم، والمظهر البصري، وانعكاسية الأشعة تحت الحمراء القريبة، وخصائص المقطع العرضي للرادار بتردد 76-78 جيجاهرتز، وحركة الأطراف المفصلية. وهي مناسبة لتقييم أنظمة كشف المشاة القائمة على الكاميرا، والليدار، ورادار الموجات المليمترية، ودمج المستشعرات المتعددة.

تكوين الحركة

تعتمد دمية المشاة الموجهة وفقًا لمعيار SAE J3116 على تكوين حركة مفصلية بست درجات حريةلإعادة إنتاج خصائص مشية المشاة النموذجية.

تقوم وحدات الذراع والورك النشطة بتوليد حركة مشي للمشاة بشكل متحكم فيه، بينما توفر مفاصل الركبة السلبية حركة طبيعية للأطراف السفلية. يساعد هذا الهيكل في إعادة إنتاج خصائص بصرية واقعية للمشي وخصائص دوبلر الدقيقة الشبيهة بالمشاة في الرادار.

تؤكد SAE J3116 على أن المفاصل تؤثر على الحجم الظاهري والشكل واستجابة الرادار لدمية المشاة، وأن مفاصل الساقين مهمة بشكل خاص للكشف بالرادار المعتمد على تأثير دوبلر الدقيق. كما تشير الوثيقة إلى أن مفاصل الذراعين اختيارية، ولكن عند تنفيذها يجب أن تكون متوافقة مع الحركة البشرية الطبيعية.

الميزات الرئيسية

• تمثيل واقعي للمشاة لاختبار السلامة النشطة وأنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS)
• تم تطويره بالرجوع إلى SAE J3116
• تكوينات مانيكان لشخص بالغ وطفل يبلغ من العمر 6 سنوات
• مصمم لإدراك حسي للمشاة بزاوية 360 درجة
• خصائص تمثيلية للرؤية البصرية، والليدار، والرادار بتردد 76-78 جيجاهرتز
• نظام حركة مفصلية بست درجات حرية
• تأرجح ذراع نشط وحركة ورك نشطة
• مفصل ركبة سلبي لسلوك مشية طبيعي
• سعة وتردد حركة قابلان للتعديل
• مشية تشبه المشاة واستجابة دوبلر الدقيقة للرادار
• متوافق مع التحكم عبر PAD وبرامج الكمبيوتر
• مناسب لاختبارات AEB للمشاة وFCW وPCS
• هيكل خفيف الوزن ومقاوم للصدمات
• متوافق مع أنظمة حمل أهداف المشاة الشائعة

المواصفات الفنية

الأبعاد المذكورة أعلاه للبالغين والأطفال مبنية على جدول أبعاد الجسم SAE J3116. يبلغ ارتفاع الدمية البالغة 1715 مم، بينما تمثل دمية الطفل طفلاً يبلغ من العمر 6 سنوات بارتفاع 1201 مم. كما توصي المعايير بأن لا يتجاوز وزن الدمية البالغة 7 كجم ولا يتجاوز وزن دمية الطفل 4 كجم، وأن تتجنب الدمية الأسطح الصلبة أو النقاط الحادة لتقليل الأضرار التي تلحق بالمركبة ومخاطر الركاب أثناء الاختبارات التي تصل سرعتها إلى 60 كم/ساعة.

خصائص الرادار والدوبلر الدقيق

تم تصميم الدمية لتوفير خصائص رادار تمثيلية بتردد 76-78 جيجاهرتز لتقييم نظام ما قبل التصادم للمشاة. تحدد مواصفة SAE J3116 أن استجابة رادار المشاة تتأثر بحجم الجسم وشكله ووضعيته وزاوية الرؤية والمسافة إلى الرادار والملابس وحركة الأطراف.

بالنسبة لدمى البالغين، يجب أن يُظهر نمط المقطع العرضي الراداري (RCS) بتردد 76-78 جيجاهرتز توزيعًا إهليلجيًا بشكل عام، مع استجابة أقوى في الاتجاه الأمامي/الخلفي واستجابة أقل من الجانب. بالنسبة لدمى الأطفال، من المتوقع أن يكون نمط RCS أكثر دائرية، بمتوسط RCS بزاوية 360 درجة يبلغ حوالي -10 ديسيبل متر مربع ± 5 ديسيبلعلى مسافات أكبر من 10 أمتار.

تساعد الأذرع والأرجل المفصلية في توليد توقيعات دوبلر دقيقة شبيهة بالمشاة. بالنسبة لأنظمة الرادار التي تستخدم ميزات دوبلر الدقيقة، تشير SAE J3116 إلى أن المانيكان يجب أن يكون لديه مفاصل أطراف ودورات مشي مشابهة للمشاة الحقيقيين أثناء المشي أو الجري، وأن مفصل الساق أكثر أهمية من مفصل الذراع لاكتشاف دوبلر الدقيق في الرادار.

الخصائص البصرية والأشعة تحت الحمراء

يجب أن تشبه أجزاء جسم الدمية غير المغطاة بالملابس جلد الإنسان وشعره الحقيقيين بصريًا. توصي SAE J3116 بلون بشرة بشري يمثل الثلث الأوسط من مقياس فون لوشان اللوني وشعرًا صناعيًا بنيًا أو أسود. التفاصيل الوجهية مثل العينين والأنف والفم والأذنين غير مطلوبة لأن أنظمة كشف المشاة الحالية لا تعتمد عمومًا على هذه الميزات.

تم تصميم ملابس الدمية لتمثل المظهر العام للمشاة. توصي SAE J3116 بأنه يمكن تلبيس الدمية بملابس جاهزة بالحجم المناسب. كما توفر الوثيقة ألوانًا ممثلة للملابس للدمى البالغة والأطفال، بما في ذلك ملابس داكنة علوية وسفلية للبالغين وملابس داكنة علوية مع سفلية زرقاء متوسطة للأطفال.

بالنسبة للاستجابة القريبة من الأشعة تحت الحمراء المتعلقة بالليدار، تحدد SAE J3116 أن انعكاسية جلد الإنسان في نطاق الطول الموجي 800-1100 نانومتر تبلغ حوالي 0.4 إلى 0.6، وتوصي بنطاقات انعكاسية لأقمشة الملابس لتقييم الأشعة تحت الحمراء القريبة.

مجالات التطبيق

سلسلة دمى اختبار المشاة SAE J3116 مناسبة لما يلي:

اختبار نظام ما قبل التصادم للمشاة
التحقق من نظام AEB للمشاة
تقييم تحذير الاصطدام الأمامي
اختبار كشف المشاة القائم على الكاميرا
اختبار التعرف على المشاة القائم على تقنية الليدار
اختبار كشف المشاة القائم على رادار 76-78 جيجاهرتز
التحقق من خوارزمية رادار دوبلر الدقيق
تقييم أداء دمج المستشعرات المتعددة
سيناريوهات عبور المشاة البالغين
سيناريوهات عبور الأطفال المشاة
سيناريوهات المشي والجري للمشاة
تقييم إدراك المشاة بزاوية 360 درجة
اختبار ADAS في مسار مغلق
تطوير المعدات الأصلية والقياس المرجعي
البحث والتحقق من خوارزميات إدراك المشاة