تُستخدم مركبات مصدات التصادم المثبتة على الشاحنات على نطاق واسع في الطرق السريعة والطرق السريعة الحضرية وصيانة الطرق والاستجابة للطوارئ وسيناريوهات إغلاق المسارات المؤقتة. وعادةً ما يتم نشرها في الجزء الخلفي من مناطق العمل أو مناطق الحوادث أو عمليات الصيانة المتنقلة أو المسارات المغلقة لتحذير المركبات القادمة من التباطؤ أو تغيير المسار، مع توفير تخفيف الصدمات في حالة حدوث تصادم خلفي.

مع استمرار تطور مساعد القيادة على الطرق السريعة، والكبح التلقائي في حالات الطوارئ، والتوجيه التلقائي في حالات الطوارئ، والفهم البيئي على مستوى المسار، أصبحت قدرة أنظمة القيادة الذكية على اكتشاف مركبات امتصاص الصدمات وتصنيفها وتحديد مواقعها والاستجابة لها جزءًا مهمًا من التحقق من سلامة أنظمة مساعدة السائق المتقدمة والقيادة الآلية.

تم تطوير هدف مصد التصادم المثبت على الشاحنات من PRIAUTO لاختبارات ADAS و AEB و NOA و LSS/ELK وإدراك مناطق العمل واختبار التعرف على الأشياء الثابتة على جانب الطريق. يوفر الهدف كائن اختبار يمكن التحكم فيه وقابل للتكرار وقابل للاصطدام وقابل للقياس للتحقق من صحة المسار المغلق. يمكن للهدف محاكاة المظهر الرئيسي والملف الهندسي وعلامات التحذير وهيكل وسادة التصادم الخلفية ولوحة الأسهم وأضواء التحذير والخصائص البصرية الخلفية لمركبة مصد تصادم حقيقية مثبتة على شاحنة.

سيناريوهات التطبيق النموذجية

يمكن استخدام هدف PRIAUTO المثبت على الشاحنة والمخصص لامتصاص الصدمات لإعادة إنتاج سيناريوهات عالية الخطورة النموذجية مثل مناطق عمل الطرق السريعة، وإغلاق المسارات المؤقت، وعمليات الصيانة المتنقلة، ومناطق الاستجابة للحوادث، ومناطق تحويل المنحدرات، واحتلال المسار الطارئ.

يمكن لمركبات الاختبار الاقتراب من الهدف بسرعات مختلفة، ومسافات نسبية، ونسب تداخل، وظروف علامات المسار، وظروف إضاءة، وتكوينات مستشعرات مختلفة، مما يتيح تقييمًا منهجيًا لأنظمة القيادة الذكية في سيناريوهات المركبات الخاصة ومناطق العمل.

تشمل سيناريوهات الاختبار النموذجية:

1. الاقتراب من مصد التصادم المثبت على الشاحنة أمامك على الطريق السريع باستخدام NOA؛

2. اختبار AEB مع مركبة مصد تصادم ثابتة في مسار المركبة؛

3. اختبار كشف نهاية منطقة العمل وقرار تغيير المسار؛

4. اختبار تجنب العوائق عندما يشغل الهدف المسار الخاص بالمركبة كليًا أو جزئيًا؛

5. اختبار الإدراك في ظروف الليل، والإضاءة الخلفية، والمطر، والضباب، والإضاءة المنخفضة؛

6. التعرف على لوحات الأسهم والعلامات العاكسة وأضواء التحذير ولوحات الخطوط المائلة الحمراء والبيضاء؛

7. التحقق من الكاميرا ورادار الموجات المليمترية والليدار ودمج المستشعرات المتعددة؛

8. اختبارات التوجيه الطارئ التلقائي، والحفاظ على المسار، وفهم حدود الطريق؛

9. اختبار الحالات الحدودية للإيجابيات الكاذبة والسلبيات الكاذبة لنظام الكبح الطارئ التلقائي (AEB)؛

10. بناء سيناريو منطقة العمل في المسار المغلق والبحث في بروتوكولات الاختبار الموحدة.

ميزات المنتج

يعتمد هدف مصد التصادم المثبت على الشاحنة من PRIAUTO تصميمًا معياريًا خفيف الوزن وقابلًا للتصادم. مع الحفاظ على السمات البصرية الرئيسية والخطوط المكانية لمركبة مصد التصادم الحقيقية، فإنه يقلل من خطر إتلاف مركبات الاختبار وأجهزة الاستشعار والمصدات ومعدات حلبة الاختبار أثناء الاختبارات عالية الخطورة.

يمكن تكوين الهدف بأبعاد مختلفة، وهياكل خلفية، وتخطيطات أضواء تحذيرية، وعلامات عاكسة، وأنماط لوحات الأسهم، ومظاهر مركبات مناطق العمل الإقليمية وفقًا لمتطلبات الاختبار.

يمكن أن تشمل الميزات الرئيسية:

1. مظهر مركبة صيانة الطرق الصفراء؛

2. لوحة وسادة التصادم الخلفية ذات الخطوط المائلة الحمراء والبيضاء؛

3. لوحة أسهم مرتفعة؛

4. أضواء تحذير علوية؛

5. أشرطة عاكسة على جسم المركبة؛

6. الجانب الجانبي لصندوق الحمولة ومحيط المركبة؛

7. هيكل ممتص الصدمات الخلفي المثبت؛

8. أضواء الذيل والعلامات العاكسة السفلية؛

9. هندسة ممثلة لمركبة عمل ثلاثية الأبعاد؛

10. ميزات يمكن استشعارها بواسطة الكاميرات ورادار الموجات المليمترية وليدار.

بالمقارنة مع شاحنة مصد الصدمات الحقيقية، فإن الهدف البديل أكثر ملاءمة للاختبارات المتكررة عالية الخطورة في المسار المغلق. المركبات الحقيقية ثقيلة وصلبة، مما يجعلها غير مناسبة للاختبارات المتكررة لأنظمة الكبح الطارئ التلقائي (AEB)، والتوجيه الطارئ، واختبارات الصدمات الانحرافية. من خلال بنية ناعمة وخفيفة الوزن وقابلة للتعديل، يساعد هدف PRIAUTO في تقليل مخاطر الاختبار مع تحسين قابلية التكرار والكفاءة.

التحقق من الإدراك متعدد الحساسات

إن التعرف على مركبة امتصاص الصدمات المثبتة على شاحنة ليس مجرد مهمة تصنيف صور. في بيئات المرور الحقيقية، غالبًا ما تتميز هذه المركبات بأشكال هيكل خاصة، وهياكل خلفية معقدة، وعلامات عالية الانعكاس، ولوحات أسهم LED، وهياكل مركبات صيانة صفراء، وخصائص انسداد جزئي.

بالنسبة للكاميرات ورادار الموجات المليمترية وأنظمة الليدار، تختلف مركبة مصد التصادم عن سيارة الركاب العادية أو الشاحنة القياسية أو الجسم الثابت التقليدي على جانب الطريق.

يمكن استخدام هدف مصد التصادم المثبت على الشاحنة من PRIAUTO لتقييم:

1. تعرف الكاميرا على مركبات الصيانة الصفراء، ولوحات الأسهم، وأضواء التحذير، ولوحات الشيفرون الحمراء والبيضاء، ومظهر مركبات منطقة العمل؛

2. كشف رادار الموجات المليمترية لمسافة الهدف والسرعة النسبية وخصائص المقطع الراداري (RCS) والسمات الهيكلية الخلفية؛

3. إدراك الليدار للهندسة ثلاثية الأبعاد، والحدود المكانية، وهيكل المصد الخلفي، وشكل العوائق؛

4. الحكم متعدد المستشعرات على نوع الجسم، وحالة احتلال المسار، ومستوى الخطر، واستراتيجية تجنب الاصطدام.

باستخدام هذا الهدف، يمكن لمصنعي المعدات الأصلية والمختبرات وفرق الخوارزميات تقييم ما إذا كان نظام القيادة الذكية قادرًا على تحديد مركبة ممتص الصدمات بشكل صحيح كمركبة منطقة عمل أو كائن ثابت عالي الخطورة، وما إذا كان النظام قادرًا على اتخاذ القرارات المناسبة مثل التباطؤ أو الكبح أو تغيير المسار أو المراوغة الطارئة.

تصميم محلي لسيناريوهات مناطق العمل على الطرق الصينية

في الصين، تُستخدم مركبات مصدات التصادم المثبتة على الشاحنات على نطاق واسع في صيانة الطرق السريعة وإغلاق المسارات المؤقتة والاستجابة للطوارئ وسيناريوهات أعمال الطرق المتنقلة. وتتميز هذه المركبات عادةً بهيكل صيانة أصفر لامع، وألواح تحذير خلفية حمراء وبيضاء على شكل شيفرون، وأسهم علوية مرتفعة، ومنارات تحذيرية، وعلامات عاكسة.

تختلف هذه الميزات عن العديد من مركبات مناطق العمل المستخدمة في أوروبا وأمريكا الشمالية واليابان وجنوب شرق آسيا. لذلك، فإن تصميم هدف بديل محلي مهم للتحقق من صحة أنظمة القيادة الذكية في ظل ظروف الطرق الصينية.

يمكن لشركة PRIAUTO تطوير أهداف مركبات مصدات التصادم بناءً على خصائص مركبات الطرق الصينية. ويمكن أيضًا تخصيص الهدف لأوروبا والولايات المتحدة واليابان وجنوب شرق آسيا ومناطق أخرى وفقًا لأبعاد المركبات المحلية وأنماط التحذير وتكوينات لوحات الأسهم والمتطلبات التنظيمية أو متطلبات التقييم.

وهذا يمكن الهدف من خدمة ليس فقط التحقق من القيادة الذكية الصينية، بل أيضًا اختبارات الإدراك العالمي لمناطق العمل وسلامة القيادة الذاتية.

القيمة للتحقق من سلامة القيادة الذكية

يتيح إدخال هدف مصد التصادم المثبت على الشاحنات إجراء اختبارات على مسار مغلق لإعادة إنتاج سيناريوهات مناطق العمل عالية الخطورة وسيناريوهات الصيانة المتنقلة بشكل أكثر واقعية. بالنسبة لأنظمة NOA على الطرق السريعة وNOA الحضرية، تعتبر مركبات مصد التصادم أهدافًا مهمة يجب اكتشافها مبكرًا والتعامل معها بشكل صحيح.

إذا أخطأ نظام القيادة الذكية في تصنيف الهدف كمركبة عادية، أو فشل في التعرف على احتلال المسار، أو لم يفهم لوحة الأسهم ومخاطر منطقة العمل، فقد يشكل مخاطر سلامة خطيرة.

يمكن لهدف مصد التصادم المثبت على الشاحنات من PRIAUTO مساعدة الشركات المصنعة للمعدات الأصلية، وشركات القيادة الذاتية، وموردي المستشعرات، والمؤسسات الاختبارية في:

1. التحقق من قدرة اكتشاف مركبات منطقة العمل؛

2. تقييم استجابة النظام للمركبات الماصة للصدمات الثابتة أو بطيئة الحركة عند سرعات الطرق السريعة؛

3. اختبار حدود السلامة لأنظمة AEB و AES و NOA و LSS/ELK في سيناريوهات منطقة العمل؛

4. بناء مكتبات سيناريوهات لمناطق العمل، والاستجابة للحوادث، وإغلاق المسارات المؤقت؛

5. دعم تطوير أهداف بديلة خاصة بالطرق ومناطق العمل في الصين؛

6. الترويج لأهداف جانب الطريق/الأهداف الثابتة من اختبارات البحث والتطوير نحو التحقق الموحد.