الـهدف بديل للصخور المتساقطة على الطرق السريعة تم تطويره لأنظمة ADAS والقيادة الذكية واختبارات سلامة المركبات النشطة. يحاكي الصخور والصخور الكبيرة والعوائق الصخرية المتساقطة التي قد تظهر فجأة أو تبقى على مسار القيادة على الطرق السريعة والطرق الجبلية ومداخل ومخارج الأنفاق والمنحدرات الجانبية وغيرها من المناطق المعرضة لسقوط الصخور.
يوفر الهدف كائن اختبار موحدًا وقابلاً للتكرار ومتوافقًا مع الاصطدام لـ إدراك البيئة، اكتشاف العوائق، تقييم مخاطر الاصطدام، الكبح الطارئ الذاتي (AEB)، تقييم تجنب العوائق وتخطيط المسار.
تظهر الصخور المتساقطة في الواقع اختلافات كبيرة فيالحجم والهندسة والاتجاه والتوزيع المكاني. لا يمكن لعائق منتظم واحد أن يمثل بشكل كافٍ النطاق الواسع من مخاطر سقوط الصخور التي تُواجه على الطرق الحقيقية. لهذا السبب، تشمل عائلة المنتجات ستة تكوينات هندسية ممثلة تتراوح من الصخور الكبيرة الفردية إلى مجموعات الصخور المتناثرة وتشكيلات الانهيار المعقدة.
تُستخدم الأهداف بنية خفيفة الوزن، ناعمة ومتوافقة مع التصادم. بينما تُحاكي الشكل الهندسي للصخور، المظهر السطحي والملامح ثلاثية الأبعاد، فإنها تقلل بشكل كبير من خطر تلف المركبة قيد الاختبار مقارنة بالصخور الحقيقية. اعتمادًا على التطبيق، يمكن تكوين الخصائص القابلة للاكتشاف للسياراتأنظمة الكاميرا ورادار الموجات المليمترية بتردد 76-81 جيجاهرتز وأنظمة الليدار (LiDAR).
ستة تكوينات تمثيلية
نوع الصخرة المستديرة
يمثل صخرة كبيرة مستديرة تشكلت بفعل العوامل الجوية أو التدحرج. وهي مناسبة لسيناريوهات سقوط الصخور الفردية واختبارات اكتشاف العوائق الكبيرة.
نوع الكتلة الزاوية
يتميز بحواف بارزة وأسطح زاويّة غير منتظمة، مما يمثل كتلًا صخرية متكسرة ناتجة عن انهيار المنحدرات أو أسطح الصخور. يوفر هندسة بصرية وليدار (LiDAR) صعبة لأنظمة الإدراك.
نوع البلاطة المسطحة
عائق منخفض الارتفاع بأبعاد أفقية كبيرة نسبيًا. هذا الترتيب مفيد بشكل خاص لتقييم اكتشاف الأجسام القريبة من الأرض بواسطة أنظمة الكاميرا والرادار والليدار.
نوع الإسفين الممدود
يمثل صخرة ممدودة أو إسفينية الشكل ذات اتجاه قوي وملامح واضحة، وهو مناسب لتقييم اكتشاف وتجنب العوائق الطويلة غير المنتظمة.
نوع مجموعة الشظايا
يتكون من عدة شظايا صخرية فردية ويعيد إنتاج سطح طريق مغطى بعدة صخور متناثرة بعد حدث تساقط صخري. يمكن استخدامه لتقييم اكتشاف الأجسام المتعددة، والتجزئة، والتجميع، وتقدير المساحة الحرة.
نوع الانهيار غير المنتظم
يجمع بين صخور متعددة بأحجام واتجاهات مختلفة لإعادة إنتاج سيناريوهات الانهيار الجزئي للمنحدرات أو سقوط الصخور المركزة. يوفر بيئة صعبة للغاية للإدراك وتقييم المخاطر واتخاذ قرارات تجنب العوائق.
المواصفات الفنية
| العنصر | المواصفات |
|---|---|
| اسم المنتج | هدف محاكاة الصخور المتساقطة على الطرق السريعة |
| فئة الهدف | هدف عوائق الطريق غير المنتظم الناعم |
| الترتيبات التمثيلية | 6 |
| أنواع الأهداف | صخرة مستديرة / كتلة زاوية / لوح مسطح / إسفين ممدود / تجمع شظايا / انهيار غير منتظم |
| الأبعاد | قابل للتخصيص وفقًا لحجم الصخور التمثيلي وسيناريو الاختبار |
| الهندسة | ملامح الصخور التمثيلية، الحواف، النسب والمظهر السطحي |
| الاتجاه | يدعم أوضاع الطريق المختلفة واتجاهات الهبوط |
| توافق الكاميرا | مناسب لاختبار أنظمة الرؤية في السيارات |
| توافق الرادار | قابل للتكوين لاختبار رادار السيارات بتردد 76-81 جيجاهرتز |
| توافق الليدار | مناسب لاكتشاف الهندسة ثلاثية الأبعاد وسحب النقاط |
| الإنشاء | خفيف الوزن، ناعم، ومتوافق مع التصادم |
| سلامة التأثير | مصمم لتقليل الضرر المحتمل للمركبة قيد الاختبار |
| التكوين المعياري | يمكن لأنواع التكتل والانهيار استخدام وحدات صخرية قابلة للتهيئة بشكل مستقل |
| الاختبار الثابت | مدعوم |
| سيناريوهات ديناميكية | يمكنه دعم سيناريوهات دخول الصخور المحاكاة أو اقتحام الطريق بعد السقوط |
| توافق المستشعر | كاميرا / رادار / ليدار |
| الوظائف النموذجية | الكبح الطارئ التلقائي (AEB)، اكتشاف العوائق، تقدير المساحة الحرة، تجنب العوائق، وتخطيط المسار |
الميزات الرئيسية
ستة أشكال هندسية تمثيلية للصخور المتساقطة
يغطي عوائق الطرق من نوع الانهيارات المعقدة، بما في ذلك الأشكال المستديرة، الزاوية، المنخفضة، الممدودة، المفتتة والمعقدة.
تقييم الأجسام منخفضة الارتفاع وغير المنتظمة
توفر تكوينات البلاطة المسطحة والإسفين الممدد أهدافًا صعبة بشكل خاص لاكتشاف الأجسام القريبة من الأرض وغير المنتظمة.
سيناريوهات متعددة الأجسام المعقدة
تكوينات تجمع الشظايا والانهيار غير المنتظم تعيد إنتاج حطام الصخور المتناثرة وظروف الانهيار الجزئي للمنحدرات.
التوافق مع المستشعرات المتعددة
مناسب لاختبارات الكاميرا، رادار 76-81 جيجاهرتز، والليدار، بما في ذلك اكتشاف الأجسام، التصنيف، التجزئة، والتحقق من دمج المستشعرات.
بناء متوافق مع الاصطدامات الناعمة
يوفر بديلاً أكثر أمانًا بكثير للصخور الحقيقية لاختبارات التطوير المتكررة لـ AEB وتجنب العوائق والقيادة الذكية.
التطبيقات النموذجية
اكتشاف الصخور المتساقطة على الطرق السريعة
سيناريوهات سقوط الصخور على الطرق الجبلية
اختبار انهيار المنحدرات على جوانب الطرق
اختبار عوائق مدخل ومخرج النفق
تقييم العوائق غير المنتظمة لنظام الكبح الطارئ التلقائي (AEB)
التعرف على العوائق بواسطة كاميرات السيارات
كشف رادار بتردد 76-81 جيجاهرتز
اكتشاف وتجزئة سحابة نقاط الليدار
اكتشاف الأهداف المتعددة والتجميع
تقدير المساحة الحرة
تجنب العوائق تلقائيًا
التحقق من تخطيط المسار
تطوير أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) والقيادة الذكية