هدف الماعز C-ICAP
إن هدف الماعز C-ICAP تم تطويره لسيناريوهات الأجسام غير المنتظمة من نوع الحيوانات في تقييم مساعدة القيادة في برنامج تقييم المركبات الذكية المتصلة في الصين (C-ICAP) إصدار 2026،
يعيد إنتاج ماعز بالغ ممثل قد يظهر على مسار قيادة المركبة أو يدخل فجأة إليه، مما يوفر هدفًا موحدًا وقابلاً للتكرار لتطوير وتقييم وظائف الإدراك في القيادة الذكية، وتصنيف الأجسام، وتقييم مخاطر الاصطدام، وتخطيط المسار، والكبح.
يوسع C-ICAP 2026 تقييم مساعدة القيادة ليشمل ما هو أبعد من المركبات التقليدية والمشاة والدراجات ذات العجلتين من خلال إدخال أجسام غير منتظمة مثل الحيوانات والإطارات وعوائق البناءتهدف هذه السيناريوهات إلى تقييم ما إذا كانت المركبة الذكية قادرة على الإدراك الصحيح والاستجابة الآمنة للأجسام غير القياسية غير المتوقعة التي تُواجه في بيئات المرور الواقعية.
تم تصميم هدف الماعز بحوالي مقياس 1:1، مما يعيد إنتاج الخصائص الهندسية للماعز البالغ، بما في ذلك الرأس والجذع والأرجل والأذنين والقرون والذيل. يراعي تصميمه متطلبات الاستشعار الخاصة بالسياراتأنظمة الكاميرا، رادار الموجات المليمترية و LiDAR، مما يتيح الإدراك متعدد الوسائط والتحقق من دمج المستشعرات.
هيكل خفيف الوزن ومرن ومعياري متوافق مع التصادم يسمح للهدف بالتشوه أو السقوط أو الانفصال أثناء الاصطدام، مما يقلل من خطر تلف المركبة قيد الاختبار ومعدات الاستشعار المرتبطة بها. تتيح الوحدات القابلة للاستبدال التعافي السريع بعد الاصطدام وتدعم اختبارات التطوير المتكررة.
عند دمجه مع نظام دفع أو حامل أهداف متوافق، يمكن لهدف الماعز محاكاة سيناريوهات الثبات والعبور العرضي والظهور المفاجئ على الطريق لتقييم شامل لأنظمة القيادة الذكية.
المواصفات الفنية
| العنصر | المواصفات |
|---|---|
| اسم المنتج | هدف C-ICAP للماعز |
| فئة الهدف | هدف حيوان / جسم غير منتظم |
| البروتوكول المطبق | C-ICAP 2026 |
| تطبيق الاختبار | تقييم مساعدة القيادة |
| نوع الحيوان | ماعز بالغ |
| المقياس | تقريبًا 1:1 |
| طول الجسم النموذجي | حوالي 1100-1300 ملم |
| ارتفاع الكتف النموذجي | حوالي 650–800 مم |
| الارتفاع الكلي | تقريبًا 850-1000 ملم حسب تكوين البوق |
| عرض الجسم النموذجي | حوالي 300-400 ملم |
| الهندسة | الرأس، الجذع، الأرجل الأربعة، الأذنان، القرنان، والذيل |
| الوضعية | وضعية الوقوف الممثلة |
| الخصائص البصرية | ملف الماعز التمثيلي، الملمس، التلوين ونسب الجسم |
| توافق الكاميرا | مناسب لاختبار أنظمة الرؤية في السيارات |
| التوافق مع الرادار | مناسب لاختبار رادار السيارات بتردد 76–81 جيجاهرتز |
| التوافق مع LiDAR | مناسب للكشف عن بيانات الليدار (LiDAR) الخاصة بالسيارات |
| الإنشاءات | خفيف الوزن، ناعم، معياري، ومتوافق مع التصادم |
| سلوك الاصطدام | مصمم للتشوه أو السقوط أو الانفصال أثناء الاصطدام |
| قابلية التعافي | قابل للاسترداد وإعادة الاستخدام بسرعة |
| القدرة على الحركة | ثابتة أو متوافقة مع أنظمة النقل الآلي للأهداف |
| سيناريوهات الحركة النموذجية | عرقلة الطريق الثابتة، العبور الجانبي، والظهور المفاجئ على الطريق |
| الوظائف المختبرة | AEB، التعرف على الأشياء، تقييم المخاطر، التنبؤ بالمسار وتخطيط المسار |
| توافق الاستشعار | كاميرا / رادار / ليدار |
| التطبيقات | اختبار C-ICAP، تطوير ADAS، التحقق من الإدراك، واختبار السيناريوهات |
الميزات الرئيسية
تم تطويره لسيناريوهات الحيوانات في C-ICAP
مصمم لتقييم الحيوانات والأجسام غير المنتظمة المقدم في اختبار مساعدة القيادة C-ICAP 2026.
هندسة ماعز تمثيلية بنسبة 1:1
يحاكي الشكل الجسماني المميز للماعز البالغ، بما في ذلك الجذع والأرجل والرأس والأذنين والقرون.
قابلية الاكتشاف متعدد الحساسات
مصمم للكاميرا، رادار السيارات بتردد 76-81 جيجاهرتز وأنظمة استشعار LiDAR، ويدعم التحقق من صحة المستشعر الفردي وتطوير دمج المستشعرات.
هيكل مرن متوافق مع التصادم
تعمل المكونات خفيفة الوزن والمرنة على تقليل احتمالية حدوث ضرر للمركبة قيد الاختبار أثناء الاصطدام العرضي.
تصميم معياري وقابل للاسترداد
يمكن استعادة المكونات الرئيسية أو استبدالها بسرعة، مما يدعم الاختبار المتكرر الفعّال.
سيناريوهات الحيوانات الثابتة والديناميكية
يمكن استخدامه كهدف ثابت أو دمجه مع حامل هدف لإعادة إنتاج سيناريوهات عبور الحيوانات والدخول المفاجئ إلى الطريق.