الـ هدف مركبة التوصيل السريع ثلاثية العجلات تم تطويره لاختبارات السلامة النشطة والقيادة الذكية تحتمؤشر المركبات الذكية الصيني i-VISTA. إنها تحاكي دراجة ثلاثية العجلات الكهربائية النموذجية للتوصيل السريع المستخدمة على نطاق واسع في الخدمات اللوجستية الحضرية الصينية للميل الأخير، وتوفر كائن اختبار موحدًا وقابلاً للتكرار ومتوافقًا مع التصادم لـتقييم AEB وFCW وACC وأنظمة مساعدة السائق المتقدمة.
الدراجات ثلاثية العجلات للتوصيل السريع هي مستخدمو طرق مميزون في حركة المرور الحضرية الصينية. سرعة تشغيلها المنخفضة نسبياً، وعرضها الضيق، وميلها للسير بالقرب من الجانب الأيمن من الطريق، وتفاعلها المتكرر مع مركبات الركاب، تخلق سيناريوهات صعبة للإدراك وتقييم مخاطر الاصطدام للمركبات الذكية.
قام i-VISTA رسمياً بإدخال الدراجة ثلاثية العجلات للتوصيل السريع كهدف اختبار خاص بالصين، وأدرجها في تقييمات كل من السلامة النشطة والقيادة الذكية. تشمل السيناريوهات النموذجية تعارضات AEB منخفضة السرعة وسيناريوهات الانقطاع حيث تتحرك مركبة أمامية بعيداً وتكشف عن دراجة ثلاثية العجلات للتوصيل السريع بطيئة الحركة في المقدمة.
يعيد الهدف إنتاج الهندسة التمثيلية لدراجة ثلاثية العجلات حقيقية للتوصيل السريع، بما في ذلك عجلة أمامية واحدة، عجلتان خلفيتان، مقصورة سائق مغلقة، سائق وصندوق شحن مغلق. كما يأخذ تصميمه في الاعتبار خصائص الاستشعار المطلوبة للسيارات أنظمة الكاميرا ورادار الموجات المليمترية بتردد 76-81 جيجاهرتز وLiDAR، مما يتيح إدراكًا واقعيًا متعدد الحساسات واختبار دمج الحساسات.
هيكل خفيف الوزن، ناعم ومعياري متوافق مع التصادم يسمح للهدف بالتشوه أو الانفصال جزئيًا أثناء الاصطدام، مما يقلل من احتمالية تلف المركبة قيد الاختبار ومعدات الاختبار. يمكن استعادة المكونات الرئيسية أو استبدالها بسرعة، مما يدعم الاختبارات التطويرية والتقييمية المتكررة.
عند دمجه مع حامل آلي منخفض الارتفاع أو نظام دفع متوافق، يمكن للهدف إعادة إنتاج الحركة الطولية منخفضة السرعة، والسير على جانب الطريق، والتعرض للقطع، وغيرها من السيناريوهات المرورية المختلطة الحضرية التمثيلية.
المواصفات الفنية
| البند | المواصفات |
|---|---|
| اسم المنتج | هدف الدراجة ثلاثية العجلات للتوصيل السريع |
| البروتوكول المطبق | مؤشر i-VISTA الصيني للمركبات الذكية |
| نوع الهدف | دراجة التوصيل السريع الكهربائية ثلاثية العجلات |
| تكوين المركبة | عجلة أمامية واحدة + عجلتان خلفيتان + مقصورة السائق + السائق + صندوق شحن مغلق |
| الحد الأقصى المرجعي للطول | ≤3000 مم |
| الحد الأقصى المرجعي للعرض | ≤1000 مم |
| الارتفاع الأقصى المرجعي | ≤1400 مم |
| المقياس | تقريبًا 1:1 |
| راكب | راكب بحجم بالغ في وضعية قيادة تمثيلية |
| الخصائص البصرية | ملف المركبة التمثيلي والألوان وصندوق الشحن ومظهر السائق |
| توافق الكاميرا | مناسب لاختبار أنظمة الرؤية في السيارات |
| خصائص الرادار | مصمم لإعادة إنتاج استجابة رادار ممثلة لمركبة ثلاثية العجلات حقيقية |
| تردد الرادار | 76–81 جيجاهرتز |
| توافق الليدار | مناسب للهندسة ثلاثية الأبعاد واكتشاف سحابة النقاط |
| البناء | خفيف الوزن، ناعم، معياري، ومتوافق مع التصادم |
| قدرة الاصطدام | مصمم لظروف الاصطدام حتى حوالي 60 كم/ساعة |
| قابلية الاسترداد | قابل للاسترداد وإعادة الاستخدام بسرعة |
| واجهة الحركة | متوافق مع حاملات الأهداف منخفضة الارتفاع وأنظمة الدفع |
| توافق الحساسات | كاميرا / رادار / ليدار |
| التطبيقات النموذجية | AEB، FCW، ACC، التحقق من الإدراك والمساعدة المتقدمة في القيادة |
ظروف اختبار i-VISTA التمثيلية
| السيناريو | سرعة المركبة المختبرة | سرعة الهدف | التقييم |
|---|---|---|---|
| AEB – مركبة التوصيل السريع ثلاثية العجلات منخفضة السرعة | 35 كم/ساعة | 15 كم/ساعة | تجنب الاصطدام أو التخفيف منه |
| AEB – دراجة التوصيل السريع ثلاثية العجلات منخفضة السرعة | 55 كم/ساعة | 15 كم/ساعة | تجنب الاصطدام أو التخفيف منه |
| قطع – دراجة ثلاثية العجلات بطيئة الحركة للتوصيل السريع | 40 كم/ساعة | 15 كم/ساعة | استجابة الإدراك والمساعدة على القيادة |
| قطع – دراجة ثلاثية العجلات بطيئة الحركة للتوصيل السريع | 60 كم/ساعة | 10 كم/ساعة | الإدراك واستجابة المساعدة على القيادة |
| الموضع الجانبي النموذجي | — | — | تقريبًا -50% تداخل جانبي |
الخصائص الرئيسية
تمثيل حركة المرور الخاص بالصين
يمثل الدراجات ثلاثية العجلات للتوصيل السريع التي تُصادف بشكل متكرر في حركة المرور الحضرية المختلطة في الصين.
تم تطويره لسيناريوهات i-VISTA
مناسب لسيناريوهات تعارض AEB منخفض السرعة مع المركبات ثلاثية العجلات وسيناريوهات الانقطاع / المركبات ثلاثية العجلات بطيئة الحركة في i-VISTA.
الخصائص الفيزيائية متعددة الحساسات
مصمم بخصائص بصرية ورادارية وليدار ممثلة لاختبار أنظمة إدراك المركبات.
بناء ناعم متوافق مع التصادم
تساعد المكونات المرنة خفيفة الوزن في تقليل الضرر الذي يلحق بالمركبة قيد الاختبار أثناء الاصطدام.
تصميم معياري وقابل للاسترداد
يمكن استعادة أو استبدال مكونات الهيكل الرئيسية ومقصورة السائق وصندوق الشحن بسرعة لإجراء اختبارات متكررة بكفاءة.
سيناريوهات الصراع الحضري الممثلة
يدعم السفر منخفض السرعة، وتحديد المواقع على جانب الطريق، والانسداد، وسيناريوهات قطع المركبة الأمامية والتعرض المفاجئ.
التطبيقات النموذجية
اختبارات السلامة النشطة i-VISTA، واختبارات القيادة الذكية، واختبار AEB للمركبات ثلاثية العجلات، وتقييم FCW، واختبار ACC والانقطاع، والتعرف بالكاميرا، واكتشاف الرادار بتردد 76-81 جيجاهرتز، والتحقق من سحابة نقاط LiDAR، وتطوير دمج المستشعرات، والتحقق من ADAS، والتقييم المسبق للمركبة.